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文中從打樁機(jī)起錘信號(hào)的處理、余繩最優(yōu)控制算法及專家控制系統(tǒng)等方面來(lái)進(jìn)行研究。采用FFT變換算法，將采集到的時(shí)域信號(hào)變換成頻域信號(hào)進(jìn)行分析處理，消除了雜波信號(hào)的干擾，提高了系統(tǒng)對(duì)起錘信號(hào)檢測(cè)的穩(wěn)定性。采用模糊自適應(yīng)控制算法來(lái)對(duì)余繩進(jìn)行研究，使沖孔打樁機(jī)控制設(shè)備根據(jù)不同的目標(biāo)土層對(duì)余繩的長(zhǎng)度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。
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