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      基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制

      2016-10-11 | pdf | 105KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      對(duì)AVR單片機(jī)AT90S8515進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)35BYJ46型四相八拍步進(jìn)電機(jī)的控制，以達(dá)到精確定位的目的．使AT90S8515單片機(jī)并行口c口高四位PC7～PC4分別與驅(qū)動(dòng)接口芯片ULN2803的輸入引腳A、B、C、D相連，并使驅(qū)動(dòng)芯片的4個(gè)輸出引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的4、3、2、1四個(gè)勵(lì)磁線圈的引腳相連．通過對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，使數(shù)據(jù)從C 1：2高四位輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制步進(jìn)電機(jī)，使其按照單片機(jī)編寫的程序進(jìn)行按步驟的正序旋轉(zhuǎn)或逆序旋轉(zhuǎn)．
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