資料介紹
自動(dòng)油門(mén)的目的是增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)性、舒適性和飛行操作的安全性。通過(guò)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)與自動(dòng)油門(mén)的耦合,可實(shí)現(xiàn)從起飛到著陸全飛行階段的自動(dòng)油門(mén)控制,減輕飛行員的負(fù)擔(dān)。自動(dòng)油門(mén)模式與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)工作模態(tài)密切相關(guān), 也受飛行管理系統(tǒng)的影響。自動(dòng)油門(mén)控制模式總是與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)模態(tài)協(xié)調(diào)工作。自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)是飛機(jī)的重要分系統(tǒng), 對(duì)減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),保證飛行安全和飛行任務(wù)的完成起著重要作用。自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的功能也越來(lái)越多, 同時(shí)對(duì)飛行速度的自動(dòng)控制提出了更高、更新的要求。本文通過(guò)以民用飛機(jī)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和自動(dòng)油門(mén)相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計(jì), 對(duì)自動(dòng)油門(mén)的工作模式和控制律原理進(jìn)行了描述, 并對(duì)其中自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)縱向模態(tài)與自動(dòng)油門(mén)控制律協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證。自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)通過(guò)升降舵控制實(shí)現(xiàn)功能, 自動(dòng)油門(mén)采用漸變的油門(mén)響應(yīng)實(shí)現(xiàn)速度控制和推力控制。
在推力控制算法中, 發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)壓力比和發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)時(shí)壓力比的差值為主控信號(hào), 經(jīng)過(guò)調(diào)參參數(shù) K 解算出油門(mén)桿指令速率。通過(guò)指令油門(mén)桿速率來(lái)保持所需的發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比,油門(mén)桿速率與發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比誤差成正比。油門(mén)桿指令速率驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)跟蹤轉(zhuǎn)速指令并轉(zhuǎn)換為油門(mén)偏轉(zhuǎn)角度,之后經(jīng)過(guò)限幅輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的推力。圖 1 為推力控制的控制律簡(jiǎn)圖。其中:EPRCMD 為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比,
EPR 為現(xiàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比, 為油門(mén)桿指令速率, 為現(xiàn)時(shí)油門(mén)位置。
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