永磁無(wú)刷電機(jī)采取不同的磁路結(jié)構(gòu)和電樞繞組形式， 可以得到兩種不同的反電勢(shì)波形： 正弦波和梯形波。其驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)電流的波形也有兩種： 正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)。通常具有正弦波反電勢(shì)的永磁無(wú)刷電機(jī)采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)， 電磁轉(zhuǎn)矩小， 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小， 脈動(dòng)頻率高， 理想的正弦波反電勢(shì)、驅(qū)動(dòng)電流波形如圖 1（ a）所示。具有梯形波反電勢(shì)的永磁無(wú)刷電機(jī)采用方波電流驅(qū)動(dòng)， 電磁轉(zhuǎn)矩大， 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大， 脈動(dòng)頻率低， 理想的梯形波反電勢(shì)、方波驅(qū)動(dòng)電流波形如圖 1（ b） 所示［ 1~ 4］。然而， 工程上受加工工藝的限制， 永磁無(wú)刷電機(jī)的反電勢(shì)波形難以實(shí)現(xiàn)理想的正弦波或方波。正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)方式在電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上大致相同， 電力電子器件死區(qū)的存在， 也使驅(qū)動(dòng)電流波形難以實(shí)現(xiàn)理想的正弦波或方波。本研究應(yīng)用電磁場(chǎng)仿真分析軟件和 M atlab /S imu link仿真工具對(duì)一臺(tái)永磁無(wú)刷電機(jī)采用方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行研究。