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加速度測(cè)試積分位移算法及其應(yīng)用研究

2023-05-29 | pdf | 6.10 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

振動(dòng)位移的準(zhǔn)確獲取,在工程領(lǐng)域以及有限元分析邊界條件的確定中均具有 重要的意義。但位移傳感器對(duì)測(cè)試條件要求苛刻,很多情況下都無法實(shí)施;采用 加速度傳感器測(cè)試并兩次積分得到位移信號(hào)的方法相對(duì)方便易行,但加速度積分 時(shí)常出現(xiàn)趨勢(shì)項(xiàng)干擾,導(dǎo)致積分出的位移曲線嚴(yán)重偏執(zhí)。針對(duì)該問題,本文提出 了一種基于頻域積分的―低頻衰減積分算法‖,并利用多種算例對(duì)積分算法進(jìn)行了驗(yàn) 證與誤差評(píng)價(jià),研究了積分參數(shù)的選擇對(duì)結(jié)果的影響;最后搭建了―含限位碰撞的 加速度測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)‖,對(duì)積分算法在工程中的應(yīng)用特性進(jìn)行了研究。本論文主要研 究?jī)?nèi)容和結(jié)論歸納如下: ①通過對(duì)現(xiàn)存幾種加速度積分算法理論公式的推演,發(fā)現(xiàn)其在積分趨勢(shì)項(xiàng)誤 差控制和加速度有效信息保留上存在不足,因此造成了積分誤差偏大。針對(duì)該問 題,本文提出了一種基于頻域積分的―低頻衰減‖積分算法。 ②通過簡(jiǎn)諧函數(shù)疊加算例,強(qiáng)迫振動(dòng)、自由振動(dòng)以及含限位碰撞振動(dòng)工況的 仿真算例對(duì)現(xiàn)存幾種加速積分算法及本文提出的―低頻衰減‖積分算法進(jìn)行了驗(yàn)證 與誤差評(píng)價(jià)。結(jié)果表明:本文研究的低頻衰減積分算法不但積分誤差更小,而且 對(duì)積分控制參數(shù)的選擇容錯(cuò)性強(qiáng),更易于操作。 ③為了研究所提出的低頻衰減積分算法在工程中的應(yīng)用特性,基于某摩托車 發(fā)動(dòng)機(jī),設(shè)計(jì)并搭建了―含限位碰撞的加速度測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)‖,并基于 LABVIEW 虛 擬儀器軟件開發(fā)了該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了加速度和位移測(cè)試的自動(dòng)化。 ④為了修正加速度測(cè)試系統(tǒng)誤差,利用上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試了發(fā)動(dòng)機(jī)活塞上的加 速度,同時(shí)通過理論求解得到其理論值。通過多次測(cè)試并將理論值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行 對(duì)比得到測(cè)試系統(tǒng)的誤差,并對(duì)其進(jìn)行了多項(xiàng)式擬合,從而對(duì)誤差進(jìn)行了修正。 ⑤利用上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)同時(shí)對(duì)―往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿‖上的加速度和位移進(jìn)行了測(cè)試。對(duì)測(cè)得 的加速度進(jìn)行測(cè)試誤差修正,并對(duì)修正前后的加速度信號(hào)分別進(jìn)行積分,將積分 所得的位移與實(shí)測(cè)位移對(duì)比并進(jìn)行了誤差評(píng)價(jià)。結(jié)果表明:進(jìn)行測(cè)試誤差修正后, 積分所得的位移信號(hào)峰值誤差明顯降低。 ⑥在不同電機(jī)轉(zhuǎn)速下,對(duì)比了低頻衰減積分算法所得位移與激光傳感器實(shí)測(cè) 位移,結(jié)果表明:當(dāng)信號(hào)基頻較低時(shí),本文算法積分位移誤差略偏大;但隨著信 號(hào)基頻的提高,誤差減小?;诒狙芯克捎脺y(cè)試系統(tǒng),當(dāng)加速度基頻高于 3.8Hz 時(shí),積分峰值誤差小于 10%,滿足工程測(cè)試需求;當(dāng)加速度基頻高于 4.35Hz 時(shí), 積分峰值誤差小于 5%,可達(dá)到較理想的測(cè)試效果。

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