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以VC++作為開(kāi)發(fā)工具，運(yùn)用開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCv，采集圖像信息,進(jìn)行圖像處理,得到軌跡曲線的數(shù)據(jù),控制實(shí)驗(yàn)室UP6 機(jī)器人,使機(jī)器人手部跟蹤曲線的軌跡運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化上有一定的價(jià)值。
關(guān)鍵詞： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
Keywords: VC；OpenCv；Bar frame
關(guān)鍵詞： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
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