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隨著被測目標(biāo)速度和加速度的提高，對光電跟蹤伺服系統(tǒng)的快速捕獲能力也提出了
越來越高的要求。采用經(jīng)典控制方法不能完全滿足工程需求。本文設(shè)計(jì)了一種比例因子自調(diào)整二維模糊控制器加入到光電跟蹤伺服系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有了很大的提高。
近年來，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象
的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。
尤其是二維模糊控制器，以其設(shè)計(jì)相對簡單，控制精度較高而備受矚目。本文在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上，加入比例因子自調(diào)整二維模糊控制器構(gòu)成一種伺服控制系統(tǒng)模型，通過編寫M文件的S 函數(shù)來進(jìn)行經(jīng)典控制方法和模糊控制器之間的切換，仿真結(jié)果表明，光電跟蹤伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有很大改善。
越來越高的要求。采用經(jīng)典控制方法不能完全滿足工程需求。本文設(shè)計(jì)了一種比例因子自調(diào)整二維模糊控制器加入到光電跟蹤伺服系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有了很大的提高。
近年來，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象
的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。
尤其是二維模糊控制器，以其設(shè)計(jì)相對簡單，控制精度較高而備受矚目。本文在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上，加入比例因子自調(diào)整二維模糊控制器構(gòu)成一種伺服控制系統(tǒng)模型，通過編寫M文件的S 函數(shù)來進(jìn)行經(jīng)典控制方法和模糊控制器之間的切換，仿真結(jié)果表明，光電跟蹤伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有很大改善。
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