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首先介紹了流式傳輸?shù)母拍?、RTSP 協(xié)議工作體系以及MPEG-4 編碼格式。然后以Linux 系統(tǒng)為平臺(tái)，利用開源代碼LIVE 庫和開源項(xiàng)目FFMpeg，設(shè)計(jì)開發(fā)了RTSP 流媒體服務(wù)器程序，實(shí)現(xiàn)了無人直升機(jī)與地面站之間無線視覺實(shí)時(shí)傳輸方案，為基于RTSP 的視頻點(diǎn)播系統(tǒng)的開發(fā)提供參考，可以方便地加以移植和使用。
關(guān)鍵字：RTSP；流式傳輸；MPEG-4；服務(wù)器；LIVE
隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,國家3G 高速移動(dòng)通信技術(shù)的商用啟動(dòng)以及逐漸成熟,多媒體通
信技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用得到了巨大發(fā)展。人們對視頻、音頻等多媒體技術(shù)有著巨大的消費(fèi)需求，比如視頻點(diǎn)播,視頻會(huì)議,遠(yuǎn)程教育等，在這些領(lǐng)域中，基于RTSP 協(xié)議的流式傳輸技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。
在無人直升機(jī)自主導(dǎo)航應(yīng)用中，實(shí)時(shí)的視覺監(jiān)控是一個(gè)重要的方面，本文基于此提出了
一個(gè)基于RTSP 協(xié)議的實(shí)時(shí)視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)方案，在機(jī)載系統(tǒng)中建立ＲＴＳＰ流服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送視覺信息，而地面監(jiān)控站進(jìn)行接受、顯示，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
關(guān)鍵字：RTSP；流式傳輸；MPEG-4；服務(wù)器；LIVE
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在無人直升機(jī)自主導(dǎo)航應(yīng)用中，實(shí)時(shí)的視覺監(jiān)控是一個(gè)重要的方面，本文基于此提出了
一個(gè)基于RTSP 協(xié)議的實(shí)時(shí)視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)方案，在機(jī)載系統(tǒng)中建立ＲＴＳＰ流服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送視覺信息，而地面監(jiān)控站進(jìn)行接受、顯示，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
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