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在分析永磁同步電機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用改進(jìn)型BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID 控制相結(jié)合作為速度控制器，應(yīng)用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中。在電機(jī)初始運(yùn)行階段采用傳統(tǒng)PID 控制，網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)一段時(shí)間后，切換到經(jīng)過(guò)改進(jìn)的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自整定PID 控制，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)速度的自適應(yīng)控制。仿真結(jié)果表明: 應(yīng)用這種新型控制方式的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。
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