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隨著故障處理機個數(shù)增加，基于主/從版本技術(shù)的實時容錯調(diào)度算法對處理機利用率迅速下降。論文提出了一種能夠調(diào)度周期和非周期混合實時任務(wù)的容錯調(diào)度算法，該算法允許多個處理機出現(xiàn)故障。把DS(DeferrableServer)算法擴展到多處理機系統(tǒng)，可在系統(tǒng)中設(shè)置多個DS 服務(wù)器來處理非周期任務(wù)。當(dāng)處理機出現(xiàn)故障時，通過在其他處理機上回卷執(zhí)行故障任務(wù)，保證了系統(tǒng)的容錯性能。實驗結(jié)果表明，該算法能夠使系統(tǒng)接收的所有實時任務(wù)滿足截止期限并有效地減少了所需的處理機數(shù)。
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