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      基于動(dòng)作空間的自動(dòng)構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)方法

      2017-12-03 | rar | 0.98 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對(duì)分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)需要人工給出層次結(jié)構(gòu)這一問(wèn)題，同時(shí)考慮到基于狀態(tài)空間的自動(dòng)分層方法在環(huán)境狀態(tài)中沒(méi)有明顯子目標(biāo)時(shí)分層效果并不理想的情況，提出一種基于動(dòng)作空間的自動(dòng)構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)方法。首先，根據(jù)動(dòng)作影響的狀態(tài)分量將動(dòng)作集合劃分為多個(gè)不相交的子集；然后，分析Agent在不同狀態(tài)下的可用動(dòng)作，并識(shí)別瓶頸動(dòng)作；最后，由瓶頸動(dòng)作與執(zhí)行次序確定動(dòng)作子集之間的上下層關(guān)系，并構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)MAXQ方法中子任務(wù)的終止條件進(jìn)行修改，使所提算法構(gòu)造的層次結(jié)構(gòu)可以通過(guò)MAXQ方法找到最優(yōu)策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法可以自動(dòng)構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)，而不會(huì)受環(huán)境變化的干擾。與Q學(xué)習(xí)、Sarsa算法相比，MAXQ方法根據(jù)該結(jié)構(gòu)得到最優(yōu)策略的時(shí)間更短，獲得回報(bào)更高。驗(yàn)證了所提算法能夠有效地自動(dòng)構(gòu)造MAXQ層次結(jié)構(gòu)，并使尋找最優(yōu)策略更加高效。

      基于動(dòng)作空間的自動(dòng)構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)方法

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