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針對部署在復(fù)雜環(huán)境中或者不易抵達區(qū)域的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）由于受環(huán)境影V向，其節(jié)點修復(fù)、定點投放或搜索救援等環(huán)節(jié)存在人身安全、不易修復(fù)等問題，提出一種WSN中載體的自主移動策略。該策略首先基于少量錨節(jié)點，結(jié)合最大似然估計算法和接收的信號強度指示（ RSSI）定位技術(shù)實現(xiàn)移動載體自身定位；然后依靠數(shù)學(xué)模型，根據(jù)當(dāng)前獲取的定位信息及目標(biāo)節(jié)點坐標(biāo)，完成下一步目標(biāo)節(jié)點的選取和前進角度的修正，以最終實現(xiàn)移動載體的自主移動。仿真結(jié)果表明，該策略能夠確保載體沿較短路徑，在較短時間內(nèi)到達目的地；且傳感器節(jié)點密度越大，該策略成功率越高，分別對規(guī)模為130、180、300的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行了仿真，成功率高達96.7%。
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