本文檔介紹modbus 庫(kù)如何移植到ARM 開(kāi)發(fā)板上，以及如何使用測(cè)試程序。

　　1 什么是modbus

　　網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于modbus 介紹的文章非常多，還有專(zhuān)門(mén)介紹modbus 的書(shū)籍，這些資料大家都可以利用起來(lái)，但是在這一小節(jié)中，作者希望幫助大家理解modbus 的本質(zhì)，modbus 到底是用來(lái)做什么，用來(lái)解決什么問(wèn)題和存在的價(jià)值。

　　第一個(gè)要重點(diǎn)理解的是：modbus 是一個(gè)“純數(shù)據(jù)協(xié)議”。

　　說(shuō)到modbus 協(xié)議，經(jīng)常和RS232 和RS485 以及以太網(wǎng)聯(lián)系到一起。那么modbus 和RS485 協(xié)議有什么關(guān)系么？modbus 是純粹的數(shù)據(jù)協(xié)議，和RS232、RS485 和網(wǎng)絡(luò)等協(xié)議沒(méi)有一點(diǎn)關(guān)系，如果在串口RS232 上使用modbus 協(xié)議，modbus 只處理通過(guò)串口發(fā)送前和串口接收后的數(shù)據(jù)，串口只是在發(fā)送數(shù)據(jù)前使用modbus 協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)之后，將數(shù)據(jù)通過(guò)modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換出來(lái)。

　　第二個(gè)要重點(diǎn)理解的是：modbus 是一個(gè)“通用的純數(shù)據(jù)協(xié)議”。

　　怎么理解通用的數(shù)據(jù)協(xié)議呢？作者在讀書(shū)的時(shí)候，剛開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式，使用的是51 單片機(jī)，當(dāng)時(shí)要調(diào)試程序的時(shí)候，一般執(zhí)行到哪一步，就點(diǎn)亮一個(gè)燈或者拉高一個(gè)IO，后來(lái)覺(jué)得通過(guò)“點(diǎn)燈”調(diào)試程序是在太慢了，于是自己定義了“串口數(shù)據(jù)協(xié)議”，例如：執(zhí)行到某一段代碼，我就打印0x01，這段代碼出現(xiàn)錯(cuò)誤就打印0x02.。.現(xiàn)在大家學(xué)習(xí)了linux，都知道linux控制臺(tái)了，linux 控制臺(tái)對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)，主要就是用來(lái)調(diào)試程序的，帶代碼中添加print 函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)打印字符串。