學(xué)習(xí)PLC的最終目的是能把它應(yīng)用到實際控制系統(tǒng)中去。若遇到實際的工業(yè)控制項目，需用PLC進行控制，應(yīng)如何著手去設(shè)計一個控制系統(tǒng)？
一、?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工
藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本：
1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。
2. 在滿足控制要求的的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維修方便。
3. 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。
4. 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余地。
二、?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控
制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括如下幾點：
1. 選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，自選擇方法請參考其他有關(guān)資料。
2. PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要作用。
選擇PLC，應(yīng)包括機型、容量、I/O點數(shù)（模塊）、電源模塊以及特殊功能模塊的選擇等。
3. 分配I/O點，繪制電氣連接接口圖，并考慮必要的安全保護措施。
4. 設(shè)計控制程序。梯形圖、語句表（可由編程軟件自動轉(zhuǎn)換或直接編寫）、控制系統(tǒng)流程圖等。
控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全可靠的關(guān)鍵，因此控制程序的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足為止。
5. 必要時還需設(shè)計控制臺（柜）。
6. 編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電氣圖及電氣元件明細表等。
傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖及電氣安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這些圖可統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)的電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，所以，還應(yīng)增加PLC的I/O輸入、輸出電氣連接圖（即I/O硬件接線圖）。
此外，在PLC 控制系統(tǒng)中，電氣圖還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱之為“軟件圖”，便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展過程或工藝改進時修改程序，或維修時分析和排除故障。
三、?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟見以下流程圖：
1. 流程圖功能說明
（1）?根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求：需要完成的動作（動作順序、動作條件及必須的保護和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等）
（2）?根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)
（3）?選擇PLC（考慮性價比等）
（4）?分配PLC的I/O點，設(shè)計I/O電氣接口連接圖（也可結(jié)合第2步進行）
（5）?進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺（柜）的設(shè)計和現(xiàn)場施工
在設(shè)計傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路（接線等）設(shè)計完成后，才能進行控制臺（柜）的設(shè)計和現(xiàn)場施工。由此可見，可減少整個工程的施工量并大大縮短施工周期。
2. PLC程序設(shè)計步驟
（1）?對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)流程圖，明確給出動作的順序和
條件
（2）?設(shè)計梯形圖（并程序清單）。這是比較困難的但也是關(guān)鍵的一步。要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的基礎(chǔ)及實踐經(jīng)驗。
（3）?程序輸入PLC并檢查輸入是否正確
（4）?調(diào)試和修改直至滿足要求
（5）?控制臺（柜）及現(xiàn)場施工完成后，即可進行聯(lián)機調(diào)試，直至滿足生產(chǎn)要求。
（6）?編制技術(shù)文件
（7）?交付使用