資料介紹
提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其軟硬件
的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成。方法簡單易行,編程容易,可靠性高。
步進(jìn)電機[1]是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機具有較好的控制性能,其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式的改變,都在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,且可獲得較高的控制精度,因而得到了廣泛的應(yīng)用。
的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成。方法簡單易行,編程容易,可靠性高。
步進(jìn)電機[1]是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機具有較好的控制性能,其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式的改變,都在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,且可獲得較高的控制精度,因而得到了廣泛的應(yīng)用。
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