資料介紹
根據(jù)雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間存在復(fù)雜的非線性映射關(guān)系, 其數(shù)學(xué)模型無法用解析式精確地加以描述。因此, 提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目視覺傳感器建模方法。數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明, 該方法簡便易行, 建立的模型有較高的精度。
關(guān)鍵詞: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 視覺傳感器; 立體視覺; 建模
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