電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了對造船中所用型材變形進行在線檢測, 在高精度劃線切割機器人系統(tǒng)中, 建立了多傳
感器檢測系統(tǒng), 引入基于小波變換和虛擬噪聲自適應卡爾曼濾波的多分辨率最優(yōu)多傳感器數(shù)據(jù)融合方法, 實現(xiàn)了對噪聲統(tǒng)計量缺乏先驗知識和模型參數(shù)不確切的多分辨率多傳感器的數(shù)據(jù)融合. 實驗結果表明, 多傳感器數(shù)據(jù)融合可以有效地實現(xiàn)變形型材的在線檢測, 提高系統(tǒng)的測試精度和可靠性.
高精度劃線切割機器人系統(tǒng)是應造船領域中型材的劃線和切割而開發(fā)研制的, 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術是該系統(tǒng)的關鍵技術之一. 在造船行業(yè)中, 劃線和切割所大量使用的型材幾乎都是變形的, 型材的變形嚴重影響系統(tǒng)的加工精度和質量, 該系統(tǒng)應用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術有效地實現(xiàn)了變形型材在線檢測.
小波變換是功能強大的多尺度信號處理算法,這種算法一直吸引著從事隨機信號估計學者的關注. 早期,Basseville 等[ 1 ]在從事隨機過程的參數(shù)化和白化性能的研究時, 在小波變換的啟發(fā)下建立了多尺度自回歸模型; 隨后, Chou 等[ 2 ]研究了基于小波變化的多尺度自回歸模型、平滑算法和數(shù)據(jù)融合;Hong[ 3 ]研究了多傳感器多分辨率分布式濾波, 小波變換連接不同尺度間的變換. 本文在綜合以上算法的基礎上提出了適合于該系統(tǒng)的多分辨率最優(yōu)數(shù)據(jù)融合算法.
感器檢測系統(tǒng), 引入基于小波變換和虛擬噪聲自適應卡爾曼濾波的多分辨率最優(yōu)多傳感器數(shù)據(jù)融合方法, 實現(xiàn)了對噪聲統(tǒng)計量缺乏先驗知識和模型參數(shù)不確切的多分辨率多傳感器的數(shù)據(jù)融合. 實驗結果表明, 多傳感器數(shù)據(jù)融合可以有效地實現(xiàn)變形型材的在線檢測, 提高系統(tǒng)的測試精度和可靠性.
高精度劃線切割機器人系統(tǒng)是應造船領域中型材的劃線和切割而開發(fā)研制的, 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術是該系統(tǒng)的關鍵技術之一. 在造船行業(yè)中, 劃線和切割所大量使用的型材幾乎都是變形的, 型材的變形嚴重影響系統(tǒng)的加工精度和質量, 該系統(tǒng)應用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術有效地實現(xiàn)了變形型材在線檢測.
小波變換是功能強大的多尺度信號處理算法,這種算法一直吸引著從事隨機信號估計學者的關注. 早期,Basseville 等[ 1 ]在從事隨機過程的參數(shù)化和白化性能的研究時, 在小波變換的啟發(fā)下建立了多尺度自回歸模型; 隨后, Chou 等[ 2 ]研究了基于小波變化的多尺度自回歸模型、平滑算法和數(shù)據(jù)融合;Hong[ 3 ]研究了多傳感器多分辨率分布式濾波, 小波變換連接不同尺度間的變換. 本文在綜合以上算法的基礎上提出了適合于該系統(tǒng)的多分辨率最優(yōu)數(shù)據(jù)融合算法.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 三維立體激光切割機價格的影響因素
- 機器人光纖激光切割機的特點及其技術說明 10次下載
- 機器人光纖激光切割機知識詳解 13次下載
- 基于水射流切割機系統(tǒng)設計 18次下載
- 基于激光切割機傳動系統(tǒng)的設計指南 20次下載
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合在爬架控制系統(tǒng)中的應用_陳斌 2次下載
- 多傳感器信息融合在_OTDR系統(tǒng)中的應用_李灝 2次下載
- HLF、HLE、HLH激光切割機 0次下載
- Excalibur光纖激光切割機 0次下載
- LEADπvF系列激光切割機 0次下載
- 切割機簡介
- 基于GALIL控制卡的切割機器人軟件實現(xiàn)
- 多傳感器信息融合在機器人避障中的應用
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)
- 多分辨率多傳感器動態(tài)數(shù)據(jù)的融合和應用
- 如何實現(xiàn)高精度PCB切割？— 在線式激光切割機解決方案 737次閱讀
- 激光切割機型號參數(shù) 6031次閱讀
- 管材激光切割機在加工不同材料時有哪些差異？ 626次閱讀
- 基于MCS-96單片機和數(shù)據(jù)融合技術實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的應用方案 2201次閱讀
- 自動巡邊技術對激光切割機的作用及應用 6085次閱讀
- 激光切割機如何處理切割過程中產生的粉末？ 5434次閱讀
- 如何根據(jù)企業(yè)需求選擇激光切割機？ 2967次閱讀
- 數(shù)控激光切割機在企業(yè)將帶來的優(yōu)勢和工作效率 2651次閱讀
- 使用激光切割機出現(xiàn)的常見問題和原因、解決措施 2w次閱讀
- 等離子切割機老是斷弧怎么回事 5.7w次閱讀
- 紫外激光切割機結構與原理及其切割PCB加工尺寸與效果 1.1w次閱讀
- 機器人離線編程與機器人編程趨勢 6243次閱讀
- KLC空氣等離子弧切割機控制原理圖 9962次閱讀
- 如何正確的選擇一臺激光切割機？ 4257次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術 1102次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論