電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
研究了D2S 證據(jù)推理多傳感器信息融合方法在存在量測(cè)噪聲的滑?？刂浦械膽?yīng)用, 它有助于削弱模函數(shù)的不確定性. 由于基本可信度函數(shù)不能解析獲得, 用一個(gè)模糊系統(tǒng)對(duì)其予以等價(jià),模糊規(guī)則后件參數(shù)由樣本數(shù)據(jù)通過(guò)最小二乘法獲得.
滑?？刂凭哂泻軓?qiáng)的魯棒性, 在建模不確定的系統(tǒng)中, 只要能得到不確定性的界限估計(jì), 包含與滑模函數(shù)符號(hào)相關(guān)的切換項(xiàng)的控制律能使滑模漸近穩(wěn)定. 但是這樣做的前提是所有狀態(tài)變量皆精確可觀(guān),否則要進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)[ 1 ] , 但這又受到系統(tǒng)非線(xiàn)性及模型未知等條件的制約[ 2, 3 ]. 另一方面, 各種多傳感器信息融合技術(shù)在模式識(shí)別、機(jī)器人控制等領(lǐng)域已得到重要應(yīng)用, 如貝葉斯方法、模糊邏輯方法、D2S證據(jù)推理方法等[ 4 ]. 其中D2S 證據(jù)推理方法一般應(yīng)用于互補(bǔ)信息的融合, 以獲得關(guān)于系統(tǒng)或環(huán)境的整體特征描述. 本文分析了一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)實(shí)施滑?？刂茣r(shí)控制律形成對(duì)滑模函數(shù)符號(hào)的唯一依賴(lài)性, 針對(duì)狀態(tài)變量傳感器存在噪聲的情況, 研究了D2S證據(jù)推理方法應(yīng)用于這一新領(lǐng)域的可行性.
滑?？刂凭哂泻軓?qiáng)的魯棒性, 在建模不確定的系統(tǒng)中, 只要能得到不確定性的界限估計(jì), 包含與滑模函數(shù)符號(hào)相關(guān)的切換項(xiàng)的控制律能使滑模漸近穩(wěn)定. 但是這樣做的前提是所有狀態(tài)變量皆精確可觀(guān),否則要進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)[ 1 ] , 但這又受到系統(tǒng)非線(xiàn)性及模型未知等條件的制約[ 2, 3 ]. 另一方面, 各種多傳感器信息融合技術(shù)在模式識(shí)別、機(jī)器人控制等領(lǐng)域已得到重要應(yīng)用, 如貝葉斯方法、模糊邏輯方法、D2S證據(jù)推理方法等[ 4 ]. 其中D2S 證據(jù)推理方法一般應(yīng)用于互補(bǔ)信息的融合, 以獲得關(guān)于系統(tǒng)或環(huán)境的整體特征描述. 本文分析了一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)實(shí)施滑?？刂茣r(shí)控制律形成對(duì)滑模函數(shù)符號(hào)的唯一依賴(lài)性, 針對(duì)狀態(tài)變量傳感器存在噪聲的情況, 研究了D2S證據(jù)推理方法應(yīng)用于這一新領(lǐng)域的可行性.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能滑模變結(jié)構(gòu)控制
- 基于改進(jìn)模糊熵和證據(jù)推理的多屬性決策方法 1次下載
- 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》電子書(shū)籍.pdf 0次下載
- PMLSM自適應(yīng)反推滑模控制 20次下載
- 一種基于證據(jù)理論的可靠性信息融合方法 0次下載
- 基于D-S證據(jù)理論的多模態(tài)醫(yī)學(xué)影像融合方法
- D-S證據(jù)理論在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用
- D-S證據(jù)理論在多平臺(tái)協(xié)同數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用
- 修正D 2S證據(jù)組合方法及其在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D2S理論結(jié)合的HRR識(shí)別研究
- 相關(guān)噪聲情況下航跡的關(guān)聯(lián)及融合算法
- 基于D2S證據(jù)理論的數(shù)據(jù)融合算法及其在電路故障診斷中的應(yīng)用
- D2S證據(jù)理論在多傳感器目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用
- 基于證據(jù)理論的多信息融合故障診斷研究
- 一種沖突證據(jù)的融合方法
- 什么是always on buffer？什么情況下需要插always on buffer？ 2788次閱讀
- 基于顯式證據(jù)推理的few-shot關(guān)系抽取CoT 938次閱讀
- 電機(jī)什么情況下需要配減速機(jī)呢 1583次閱讀
- 如何在不構(gòu)建專(zhuān)用硬件的情況下制作充電寶原型 519次閱讀
- 電機(jī)什么情況下需要配減速機(jī)？ 1955次閱讀
- 在存在噪音的情況下改善磁卡讀取 1260次閱讀
- 在存在大共模電壓的情況下測(cè)量小差分電壓 1992次閱讀
- 多傳感器信息融合技術(shù)的設(shè)計(jì)方法解析 2191次閱讀
- PCB布線(xiàn)時(shí)什么情況下需要走線(xiàn)寬度的影響 1627次閱讀
- 開(kāi)關(guān)電源差模噪聲與共模噪聲應(yīng)對(duì)策略 4458次閱讀
- 質(zhì)量流量計(jì)的應(yīng)用問(wèn)題及常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼情況下的故障及處理說(shuō)明 1.3w次閱讀
- 討論一下兩種共模電感之間的取舍關(guān)系 1.4w次閱讀
- 穩(wěn)壓器如何保證空載的情況下的穩(wěn)定？ 4426次閱讀
- 共模電感是如何抑制干擾噪聲 1.1w次閱讀
- 如何在不損害寄生性能的情況下，實(shí)現(xiàn)超快頻率切換 1771次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論