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根據(jù)焊絲干伸長傳感器的特點,建立了以MOTOROLA MC68HC11A1 單片機為主控CPU 的波控短路過渡CO2 焊接焊矩高度實時跟蹤控制系統(tǒng)。通過對短路期間焊絲干伸長的實時檢測與處理,采用合理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了短路過渡CO2 焊接焊矩高度實時而精確的控制。并在不同的條件下,對控制系統(tǒng)的性能進行了試驗研究,試驗結(jié)果表明,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好,可以實現(xiàn)不同傾斜角度、不同送絲速度和不同焊接速度下焊矩高度的實時跟蹤控制。焊矩高度實時控制的實現(xiàn),保證了焊接過程的穩(wěn)定性,改善了焊接質(zhì)量。
關鍵詞: 短路過渡CO2 焊接; 焊絲干伸長傳感器; 焊矩高度; 實時控制
關鍵詞: 短路過渡CO2 焊接; 焊絲干伸長傳感器; 焊矩高度; 實時控制
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