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針對(duì)被動(dòng)傳感器陣列中的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題，該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題劃分為模型選擇和目標(biāo)跟蹤兩個(gè)子問題；采用多模Rao-Blackwellized 粒子濾波對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行選擇，擴(kuò)展Kalman 濾波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更新，有效降低了抽樣粒子狀態(tài)維數(shù)，節(jié)省了計(jì)算時(shí)間；最后，建立了被動(dòng)傳感器陣列的非線性觀測(cè)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出方法可以有效地對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行選擇，算法的跟蹤性能及穩(wěn)定性要好于交互多模型(IMM)方法。
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