提出了一種在周期的大部分時(shí)間內(nèi)樣品分布不均勻甚至不可用的情況下，通過(guò)擬合正弦波重構(gòu)三相電流的新方法。低通濾波器的過(guò)度平滑會(huì)由于阻尼和相位滯后而導(dǎo)致精度損失。當(dāng)數(shù)據(jù)樣本不可用時(shí)，簡(jiǎn)單的零階保持可能無(wú)法填充周期的大部分。利用Luenberger觀測(cè)器對(duì)負(fù)載中的正弦相電流進(jìn)行估計(jì)，該觀測(cè)器不需要負(fù)載參數(shù)。該觀測(cè)器在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下均具有魯棒性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)還比較了基于觀測(cè)器的閉環(huán)電流控制方案與普通觸發(fā)保持裝置的性能。

　　指標(biāo)項(xiàng)電流控制，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA），卡爾曼濾波器，相位滯后，缺失信號(hào)重構(gòu)，穩(wěn)定裕度，三相Luenberger觀測(cè)器，不平衡，零階保持（ZOH）。

　　電壓源逆變器拓?fù)渫ǔＪ窃诜浅８叩墓β仕较碌娜?a target='_blank' class='arckwlink_none'>dc–ac轉(zhuǎn)換的首選拓?fù)?。電流控制的電壓源逆變器是最常用的方案之一?〕，它通過(guò)改變占空比（占空比與相位誤差成比例）來(lái)實(shí)現(xiàn)三相電流的鏡像。一些應(yīng)用包括感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)或功率因數(shù)（PF）補(bǔ)償器，要求電流波形為正弦。軌跡跟蹤控制已被證明是大功率交流傳動(dòng)裝置中高帶寬轉(zhuǎn)矩控制的可行解決方案。為了在負(fù)載下獲得快速穩(wěn)定的響應(yīng)，采用數(shù)字控制（圖1），因?yàn)樗?a href='http://www.www27dydycom.cn/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬控制中出現(xiàn)的老化和漂移問(wèn)題

　　本文提出了一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的控制方法，以克服數(shù)字控制系統(tǒng)中由于一步采樣間隔延遲而導(dǎo)致的正弦電流中高頻分量的出現(xiàn)，如果負(fù)載電流的測(cè)量樣本偶爾丟失，則反饋在負(fù)載電流的某個(gè)先前值下，信號(hào)必須在兩個(gè)或多個(gè)采樣瞬間保持恒定。這使得電流圍繞基準(zhǔn)不對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)，從而產(chǎn)生偏移誤差。減少傳感器的數(shù)量并保持測(cè)量電路