光電精密跟蹤技術(shù)是航空航天測控領(lǐng)域中的一項核心技術(shù)。跟蹤伺服系統(tǒng)作
為光電精密跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)備，在光電精密跟蹤系統(tǒng)的研制中起著極其重要的
作用。跟蹤伺服系統(tǒng)的位置精度，速度精度和速度平穩(wěn)性是光電跟蹤系統(tǒng)設(shè)計的
重要指標(biāo)。因此，伺服系統(tǒng)的測速問題一直是人們不斷探索的課題。
隨著數(shù)字化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化是今后發(fā)展的必然趨勢，
然而如何解決實時性則是數(shù)字控制的關(guān)鍵問題。目前，DSP(特別是TMS320系列)
發(fā)展起來，為伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)，使得現(xiàn)代控制理論工程實用
化。本文正是從這一角度出發(fā)，在測速系統(tǒng)中，重點以718轉(zhuǎn)臺為實驗對象，在
控制系統(tǒng)速度環(huán)開環(huán)的情況下，用光電編碼器，借助于最新的控制系統(tǒng)數(shù)字信號
處理器TMS320LF2407及一定的測速算法——變M／T法，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速高精
度測量的目的，為迸一步實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化打下了堅實的基礎(chǔ)。本文的主
要的研究工作如下：
首先，在綜合分析了影響模擬量和數(shù)字量測速的基礎(chǔ)上，對基于數(shù)字脈沖計
數(shù)的測速方法進(jìn)行了全面的研究。對最終確定用變M／T法在TMS320LF2407上實
現(xiàn)對電機(jī)低速轉(zhuǎn)速測量的實驗方案，提供了理論依據(jù)，也為進(jìn)一步提高測速精度
和擴(kuò)展測速范圍提供了有利的保障。
其次以TMS320LF2407與CPLD為核心構(gòu)成了測速系統(tǒng)，并完成了用變M／T法
實現(xiàn)對電機(jī)低速轉(zhuǎn)速的測量。
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