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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>人手姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

      人手姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

      2011-09-09 | rar | 661 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了增強人機交互的交互性以及遙控操作的可控性，設計并實現(xiàn)了一款基于磁場傳感器與微加速度計的人手姿態(tài)檢測系統(tǒng)。利用坐標變換理論，通過磁場傳感器數(shù)據(jù)解算姿態(tài)的翻滾角和俯仰角，然后結(jié)合磁場傳感器數(shù)據(jù)解算方位角，并對傳感器的噪聲、溫度漂移以及磁場傳感器受外界磁場的干擾進行了補償。通過實驗證明，該系統(tǒng)能準確測量人手姿態(tài)。

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