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由于視覺(jué)測(cè)量具有非接觸、精度較高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，因而在運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。隨著航天器空間技術(shù)的不斷發(fā)展，視覺(jué)方法正在成為航天器運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量的一種重要手段。文獻(xiàn)研究了一種基于立體視覺(jué)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)來(lái)改善航天器風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)精度，該方法采取逐點(diǎn)測(cè)量的方式，獲得了較高的姿態(tài)測(cè)量精度。李酷等人從視覺(jué)測(cè)量角度研究了飛行器的姿態(tài)測(cè)量方法，該方法利用了激光跟蹤儀進(jìn)行全局標(biāo)定，通過(guò)多個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)測(cè)量，在小角度測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了0.03。的測(cè)量精度。趙玉華等人從誤差補(bǔ)償?shù)慕嵌妊芯苛孙w行器姿態(tài)的視覺(jué)測(cè)量問(wèn)題，該方法在一定程度上減小了測(cè)量誤差，提高了飛行器的姿態(tài)測(cè)量精度。
為了滿足航天模擬器運(yùn)動(dòng)范圍大、運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量精度高及實(shí)時(shí)性好等要求，本文提出了一種利用單目視覺(jué)實(shí)現(xiàn)航天模擬器位姿參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量的方法。
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