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研究步態(tài)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)，提出一種比較魯棒的多攝像機(jī)自校正跟蹤方法，該方法結(jié)合卡爾曼濾波預(yù)測技術(shù)、標(biāo)記點軌跡平滑性和多視角幾何關(guān)系對標(biāo)記點的運動軌跡進(jìn)行跟蹤。將該方法應(yīng)用于三維人體步態(tài)重構(gòu)，并與商業(yè)系統(tǒng)Vicon做對比實驗。實驗表明，該方法可以獲得較精確的步態(tài)數(shù)據(jù)，能夠滿足人體步態(tài)分析的需求。
關(guān)鍵詞：運動捕獲；攝像機(jī)定標(biāo)；運動跟蹤
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