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在三維立體視覺中，工件表面的特征提取是三維重構(gòu)的前提和關(guān)鍵。但是，工件表面的自然特征往往表現(xiàn)得不夠明顯，使得特征的提取非常困難。因此，經(jīng)常使用激光網(wǎng)格投影到待檢測的工件表面，使工件表面具備確定的可識別特征。針對激光網(wǎng)格標記圖像的特點，在隨機抽樣一致性RANSAC算法的基礎(chǔ)上，提出了像素權(quán)重化和假設(shè)模型預(yù)檢驗的方法，用于激光網(wǎng)格標記的直線特征提取。實驗結(jié)果表明，該方法不僅克服了RANSAC算法計算量大和參數(shù)敏感的缺點，在實際圖像的激光網(wǎng)格直線特征提取過程中也具有很好的準確性和魯棒性。
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