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針對無人機（UAV）遙感航拍過程中相機載荷參數(shù)自動化控制與飛行航跡實時跟蹤的問題，提出一種能自動完成相機載荷控制與航拍控制的設(shè)計方案。首先，系統(tǒng)根據(jù)實驗要求實時獲取所在地理位置信息及環(huán)境預(yù)判信息，再根據(jù)相機控制參數(shù)表進行參數(shù)編碼；然后，通過通信口發(fā)送自定義協(xié)議指令集給硬件控制電路，完成相機載荷參數(shù)設(shè)置并進行拍攝，同時航跡規(guī)劃軟件實時記錄飛行軌跡地理坐標信息。系統(tǒng)設(shè)計使硬件控制平臺和軟件數(shù)據(jù)處理相結(jié)合，實現(xiàn)軟硬協(xié)同控制。經(jīng)無人機飛行驗證，與單一參數(shù)航拍控制模式相比，該系統(tǒng)能根據(jù)不同的拍攝環(huán)境和拍攝場景進行相機參數(shù)的自動化控制與飛行軌跡實施跟蹤。
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