使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元:Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行業(yè):
Manufacturing, 電子
產(chǎn)品:
LabVIEW, 機器視覺附件
挑戰(zhàn):
用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)
解決方案:
在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開發(fā)的軟件以及NI視覺開發(fā)模塊安裝五個三菱SCARA機器人。
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"采用NI標(biāo)準(zhǔn)，我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實現(xiàn)快速集成，這將大大縮短開發(fā)的時間并減少成本。"
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擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒（40個不同的模塊），這一過程可以分6步進行。我們在轉(zhuǎn)臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機器人，每個機器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務(wù)。
該項目規(guī)格會充滿挑戰(zhàn)：每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片，要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個視覺系統(tǒng)，這樣，每個機器人站可以用來檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中，每個機器人站不得不處理相應(yīng)模塊的不同零件。這個項目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。
視覺和反饋系統(tǒng)的構(gòu)建
我們把機器視覺作為這個項目的一個關(guān)鍵部分。視覺系統(tǒng)可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分，將其非常精確地裝 入合適的槽中，從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟，這會減少每一批的停留時間并且能使每個模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒有必要為不同的元件準(zhǔn)備特殊 的容器。
另外，為機器人站選擇反饋系統(tǒng)對于保證配置的靈活性來說是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置，因此，在視覺系統(tǒng)的指示下，反饋裝置能夠移動來搖動零件并使它們可以被機器人撿起來。