全書采用模塊化方式構(gòu)建課程內(nèi)容體系，課程內(nèi)容由4個(gè)模塊，20個(gè)單元組成。
第一模塊是靜力學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹靜力學(xué)的基本知識(shí)，構(gòu)件的受力分析、力系簡化和構(gòu)件的平衡計(jì)算；第二模塊是材料力學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹構(gòu)件在外力作用下產(chǎn)生變形的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度計(jì)算；第三模塊是常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)，主要介紹常用機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)及其選用和設(shè)計(jì)的基本方法，以及機(jī)械潤滑與密封的基本知識(shí)；第四模塊是聯(lián)接與軸系零部件，主要介紹螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、聯(lián)軸器、離合器、軸和軸承的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其選用和設(shè)計(jì)的基本方法。
全書分為工程力學(xué)分冊(cè)和機(jī)械原理與零件分冊(cè)出版，工程力學(xué)分冊(cè)包括緒論、第一模塊（靜力學(xué)基礎(chǔ)）、第二模塊（材料力學(xué)基礎(chǔ)）和附錄；機(jī)械原理與零件分冊(cè)包括第三模塊（常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)）、第四模塊（聯(lián)接與軸系零部件）和附錄。
本書內(nèi)容豐富，案例取材新穎，重點(diǎn)突出，重視知識(shí)的應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)，可作為高職高專院校、成人教育院校、技師學(xué)院機(jī)械類專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。