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針對傳統(tǒng)三維掃描測量機器人依賴于機器人的定位精度從而難以實現(xiàn)高精度測量的問題，提出了一種三維掃描測頭精確跟蹤定位的攝影測量方法。首先，搭建由多個工業(yè)攝像機構成的測頭跟蹤系統(tǒng)，并在機器人的掃描測頭上粘貼編碼標志點；然后，對攝像機進行高精度標定，求解出攝像機內外參數(shù)；其次，多攝像機同步采樣，對圖像中的標志點依據(jù)編碼原理進行匹配，并求出投影矩陣；最終，求解出編碼標志點在空間中的三維坐標，實現(xiàn)三維掃描測頭的跟蹤定位。實驗結果表明，標志點定位在距離上的平均誤差為0. 293 mm，在角度上的平均誤差為0.136°，算法精度在合理范圍之內。采用該攝影測量方法可以提高掃描測頭的定位精度，從而實現(xiàn)高精度測量。
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