CN0288 本電路使用 EVAL-CN0288-
SDPZ電路板和 EVAL-SDP-CB1Z SDP-B系統(tǒng)演示平臺(tái)
控制器板。這兩片板具有120引腳的對(duì)
接
連接器,可以快速完成設(shè)置并評(píng)估電路性能。EVAL-CN0288-SDPZ包含待評(píng)估電路;EVAL-SDP-CB1Z(SDP-B)與CN-0288評(píng)估軟件一起使用,可從EVAL-CN0288-SDPZ。
設(shè)備要求
需要以下設(shè)備:
帶
USB端口的Windows? XP(32位)、Windows Vista?或
Windows 7 PC
EVAL-CN0288-SDPZ電路板
EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制器板
CN-0288評(píng)估軟件
EVAL-CFTL-6V-PWRZ?直流
電源或同等6 V/1 A臺(tái)式電源
Measurement Specialties, Inc., E-100經(jīng)濟(jì)型LVDT(EVAL-CFTL-LVDT)
開(kāi)始使用
將CN-0288評(píng)估軟件放進(jìn)PC的光盤
驅(qū)動(dòng)器,加載評(píng)估軟件。打開(kāi)我的
電腦,找到包含評(píng)估軟件的驅(qū)動(dòng)器。
功能框圖
電路框圖見(jiàn)圖1,完整的
電路原理圖見(jiàn)EVAL-CN0288-SDPZ-
PADSSchemat
ic.pdf文件。PDF文件位于CN-0288設(shè)計(jì)支持包中。
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圖5. 測(cè)試設(shè)置框圖
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設(shè)置
將上的120引腳連接器連接到EVAL-SDP-CB1Z (SDP-B)上的CON A連接器。使用尼龍五金配件,通過(guò)120引腳連接器兩端的孔牢牢固定這兩片板。在斷電情況下,將一個(gè)6 V電源連接到電路板上的+6 V和GND引腳。如果有6 V壁式電源適配器,可將其連接到板上的管式連接器,代替6 V電源。EVALSDP-CB1Z附帶的USB電纜連接到PC上的USB端口。此時(shí)請(qǐng)勿將該USB電纜連接到EVAL-SDP-CB1Z上的微型
USB連接器。
測(cè)試
為連接到EVAL-CN0288-SDPZ的6 V電源(或“壁式電源適配器”)通電。啟動(dòng)評(píng)估軟件,并通過(guò)USB電纜將PC連接到EVAL-SDP-CB1Z上的微型USB連接器。
一旦USB
通信建立,EVAL-SD
PCB1Z就可用來(lái)發(fā)送、接收、采集來(lái)自EVAL-CN0288-SDPZ的并行數(shù)據(jù)。
圖6顯示EVAL-CN0288-SDPZ連接EVAL-SDP-CB1Z的照片。 有關(guān)EVAL-SDPCB1Z的
信息,請(qǐng)參閱UG-277用戶指南。
有關(guān)測(cè)試設(shè)置、校準(zhǔn)以及如何使用評(píng)估軟件來(lái)捕捉數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱CN-0288軟件用戶指南。
針對(duì)原型開(kāi)發(fā)的連接
EVAL-CN0288-SDPZ針對(duì)EVAL-SDPCB1Z而設(shè)計(jì);但任意
微處理器均可與
AD7992的
I2C雙線式串行
接口實(shí)現(xiàn)連接為使另一個(gè)控制器能與EVAL-CN0288-SDPZ一同使用,第三方必須開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件。
目前已有一些轉(zhuǎn)接板能實(shí)現(xiàn)與
Altera或Xilinx現(xiàn)場(chǎng)可
編程門陣列(
FPGAs)的接口。利用N
ios驅(qū)動(dòng)器,Altera的BeMicroSDK板能配合BeMicro SDK/SDP轉(zhuǎn)接板一同使用。任何集成FMC連接器的Xilinx評(píng)估板均可與FMC-SDP轉(zhuǎn)接板一同使用。
EVAL-CN0288-SDPZ還兼容Digilent、Imod接口
規(guī)格。
系統(tǒng)照片如圖6所示。
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圖6. 連接到EVAL-SDP-CB1Z (SDP-B)板的EVAL-CN0288-SDPZ板,以及Measurement Specialties, Inc. E-100經(jīng)濟(jì)型LVDT
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工作原理
LVDT是絕對(duì)位移
傳感器,可將線性位移或位置從
機(jī)械參考點(diǎn)(或零點(diǎn))轉(zhuǎn)換為包含相位(方向)和幅度(距離)信息的比例電
信號(hào)。移動(dòng)部件(探頭或磁芯桿組件)與變壓器之間無(wú)需
電氣接觸即可完成LVDT操作。它依賴電磁
耦合。由于這個(gè)原因,再加上它不采用內(nèi)置
電子電路即可工作,LVDT被廣泛用于某些環(huán)境下需要具備較長(zhǎng)使用壽命和較高可靠性的應(yīng)用,如軍事和航空航天應(yīng)用。
就本電路而言,采用Measurement Specialties?, Inc.的E-100經(jīng)濟(jì)型LVDT傳感器系列,與AD598搭配使用。E系列在整個(gè)范圍內(nèi)的線性度為±0.5%,適合大多數(shù)應(yīng)用在適中的工作溫度環(huán)境下使用。
AD598是一款完整的LVDT信號(hào)調(diào)理子系統(tǒng)。它能夠以較
高精度和可重復(fù)性將LVDT傳感器機(jī)械位置轉(zhuǎn)換為單極性直流電壓。所有電路功能均集成于片內(nèi)。只要增加幾個(gè)外部無(wú)源元件以設(shè)置頻率和增益,AD598就能將原始LVDT副邊輸出轉(zhuǎn)換為一個(gè)比例直流信號(hào)。
AD598內(nèi)置一個(gè)低失真正弦波
振蕩器,用來(lái)驅(qū)動(dòng)LVDT原邊。正弦波頻率由單個(gè)
電容決定,頻率范圍為20 Hz至20 kHz,幅度范圍為2 V
RMS至20 V RMS。
LVDT副邊輸出由兩個(gè)正弦波組成,用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)AD598。AD598采用這兩個(gè)信號(hào)工作,將其差值除以其和值,產(chǎn)生一個(gè)單極性比例直流輸出。以前的LVDT調(diào)理器
可同步
檢測(cè)該幅度差,并轉(zhuǎn)換絕對(duì)值為與位置成比例的電壓。這項(xiàng)技術(shù)采用原邊激勵(lì)電壓作為相位參考,以便確定輸出電壓的極性。該技術(shù)會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題,具體包括:
產(chǎn)生恒定的幅度、恒定的頻率激勵(lì)信號(hào)
補(bǔ)償LVDT原邊至副邊相移
相移的補(bǔ)償與溫度和頻率呈函數(shù)關(guān)系
AD598可解決所有這些問(wèn)題。AD598無(wú)需恒定幅度,因?yàn)樗鶕?jù)LVDT輸出信號(hào)的差與和之比工作。由于輸入經(jīng)整流,并且僅處理正弦波載波幅度,因此不需要恒定的頻率信號(hào)。由于未采用同步檢測(cè),原邊與LVDT輸出之間無(wú)相移敏感性。
AD598工作的比例原則要求LVDT副邊電壓之和隨LVDT沖程長(zhǎng)度的變化保持恒定。雖然LVDT
廠商通常不指定VA+ VB與沖程長(zhǎng)度之間的關(guān)系,但已知某些LVDT不滿足該要求。這種情況下,便產(chǎn)生了非線性的結(jié)果。然而,大部分LVDT確實(shí)能夠滿足這些要求。
器件選擇
遵循AD598數(shù)據(jù)手冊(cè)中的雙電源操作(±15 V)設(shè)計(jì)程序,將激勵(lì)頻率設(shè)為2.5 kHz、系統(tǒng)帶寬設(shè)為250 Hz、輸出電壓范圍設(shè)為0 V至5 V。
AD598內(nèi)部振蕩器通??僧a(chǎn)生少量紋波,會(huì)傳遞到輸出端。使用無(wú)源低通
濾波器降低該紋波至要求的水平。
選擇電容值以設(shè)置系統(tǒng)帶寬時(shí),需要作出某些權(quán)衡。選擇較小的電容值將使系統(tǒng)具有較高的帶寬,但會(huì)增加輸出電壓紋波。該紋波可通過(guò)增加反饋
電阻兩端的并聯(lián)電容值得以抑制(反饋電阻用于設(shè)置輸出電壓電平),但這樣做會(huì)增加相位滯后。
AD8615
運(yùn)算放大器緩沖AD598的輸出,而AD598可確保以低阻抗源驅(qū)動(dòng)AD7992
ADC(高阻抗源會(huì)極大地降低ADC的交流性能)。
低通濾波器位于AD598的輸出和AD8615的輸入之間,起到兩個(gè)作用:
限制AD8615的輸入
電流。
過(guò)濾輸出電壓紋波。
AD8615的內(nèi)部
保護(hù)電路使輸入端得以承受高于電源電壓的輸入電壓。這很重要,因?yàn)锳D598的輸出電壓能夠在±15 V的電源下擺動(dòng)±11 V。只要輸入電流限制在5 mA以內(nèi),輸入端便可施加更高的電壓。這主要是因?yàn)锳D8615(1 pA) )具有極低的輸入偏置電流,因此可使用更大的電阻。使用這些電阻會(huì)增加熱噪聲,導(dǎo)致
放大器總輸出電壓噪聲增加。
AD8615是用于緩沖并驅(qū)動(dòng)12位SAR ADCAD7992輸入的理
想放大器,因?yàn)樗哂休斎脒^(guò)壓保護(hù),并且具備輸入端和輸出端軌到軌擺動(dòng)能力。
噪聲分析
若所有信號(hào)調(diào)理器件已選定,則必須確定轉(zhuǎn)換信號(hào)所需的分辨率。如同大多數(shù)的噪聲分析一樣,只需考慮幾個(gè)關(guān)鍵
參數(shù)。噪聲源以
RSS方式疊加;因此,只需考慮至少高于其它噪聲源三至四倍的任何單個(gè)噪聲源即可。
對(duì)于LVDT信號(hào)調(diào)理電路而言,輸出噪聲的主要來(lái)源是AD598的輸出紋波。相比之下,其他噪聲源(AD8615)的電阻噪聲、輸入電壓噪聲和輸出電壓噪聲)要小得多。
當(dāng)電容值為0.39 μF且反饋電阻兩端的并聯(lián)電容為10 nF(如圖2所示)時(shí),AD598的輸出電壓紋波為0.4 mV rms。請(qǐng)注意,圖1中的簡(jiǎn)化原理圖并未顯示這些器件以及相關(guān)的引腳連接;但詳情可參見(jiàn)AD598數(shù)據(jù)手冊(cè)。
圖2. 輸出電壓紋波與濾波器電容的關(guān)系
?
能夠解析出來(lái)的最大rms數(shù)現(xiàn)在可通過(guò)將滿量程輸出除以總系統(tǒng)rms噪聲計(jì)算得到。
總RMS數(shù) = 5 V/0.4 mV = 12, 500
有效分辨率可通過(guò)以2為底數(shù),對(duì)總rms數(shù)求對(duì)數(shù)而獲得。
有效分辨率 = log2(12,500) = 13.6 Bits
從有效分辨率中減去2.7位,即可得到無(wú)噪聲碼分辨率:
無(wú)噪聲代碼分辨率 =有效分辨率 ? 2.7 位
= 13.6 位 ? 2.7 位
= 10.9 位
系統(tǒng)的總輸出動(dòng)態(tài)范圍可這樣計(jì)算:將滿量程輸出信號(hào)(5 V)除以總輸出均方根噪聲(0.4 mV rms),然后轉(zhuǎn)化為dB,其結(jié)果約等于82 dB。
動(dòng)態(tài)范圍 = 20 log(5 V/0.4 mV) = 82 dB
AD7992作為此應(yīng)用的良好備用器件,與3.4 MHz串行
時(shí)鐘配合使用時(shí),具有12位分辨率和每通道188 kSPS的采樣速率。
測(cè)試結(jié)果
使用連接J3的Measurement Specialties, Inc. E-100經(jīng)濟(jì)型LVDT,并通過(guò)數(shù)字示波器監(jiān)控EVAL CN0288-SDPZ評(píng)估板上AD598 J6的輸出,則實(shí)際輸出紋波為6.6 mV p-p,如圖3所示。
圖3. 低通濾波器處理前的輸出電壓紋波
?
AD598輸出和AD8615輸入之間的低通濾波器(3 kΩ、0.01 μF)?3 dB帶寬為5.3 kHz,并可將紋波降低至2 mV p-p。
由于低通濾波器位于AD598輸出級(jí)和AD8615輸入級(jí)之間,數(shù)據(jù)便可從EVAL-CN0288-SDPZ評(píng)估板收集,如圖4所示。
圖4. CN-0288評(píng)估軟件屏幕截圖
?
AD598的紋波衰減至2 mV p-p,并且系統(tǒng)可獲得11位無(wú)噪聲代碼分辨率。
有關(guān)本電路筆記的完整設(shè)計(jì)支持包,請(qǐng)參閱http://www.
analog.com/CN0288-DesignSupport。
飛行控制表面位置反饋中的應(yīng)用
在美國(guó),
無(wú)人駕駛飛行器(UAV),或稱無(wú)人駕駛飛機(jī),正在國(guó)家安全方面扮演著越來(lái)越重要的角色。這些高科技、復(fù)雜的高空作業(yè)平臺(tái)受控于數(shù)英里外的人員,并且支持多任務(wù)。它們含有諸如空中偵察、作戰(zhàn)武器平臺(tái)、戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)區(qū)指揮和控制監(jiān)督或無(wú)人空中加油站等功能。
UAV上這種復(fù)雜的系統(tǒng)采用無(wú)數(shù)電子傳感器,用于精確控制和反饋。若要控制UAV的高度(俯仰、滾動(dòng)和偏航),則需使用執(zhí)行器對(duì)飛行控制表面施加作用力。這些執(zhí)行器能否對(duì)位置實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量對(duì)于保持正確的飛行路徑非常關(guān)鍵。
用于測(cè)量執(zhí)行器位置的傳感器需要滿足三個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn):精度高、可靠性高和重量輕。由Measurement Specialties, Inc.
公司設(shè)計(jì)的LVDT可滿足全部三個(gè)屬性。
多LVDT同步工作
在許多應(yīng)用中,將大量LVDT近距離使用,如多計(jì)數(shù)測(cè)量。若這些LVDT以相似的載波頻率運(yùn)行,雜散磁耦合可能導(dǎo)致拍頻。產(chǎn)生的拍頻可能會(huì)影響這些條件下的測(cè)量精度。為避免這種情況,所有LVDT均同步工作。
EVAL-CN0288-SDPZ評(píng)估板采用短路跳線連接跳線JP1和JP2,JP4并且不連接JP3,經(jīng)配置后,可在兩個(gè)LVDT之間形成一個(gè)主振蕩器。每個(gè)LVDT原邊均以其自身的
功率放大器驅(qū)動(dòng),以便在AD598之間共享熱負(fù)載。 CN0288 LVDT信號(hào)調(diào)理電路 選用的器件針對(duì)最大5 V的AD598單極性輸出優(yōu)化;但也能用其它組合替換。
其它適用的單電源放大器包括AD8565和AD8601。由于具有輸入過(guò)壓保護(hù)以及輸入端和輸出端的軌到軌擺動(dòng)能力,這些放大器是AD8615合適的替代品。若需采用雙電源工作,則建議使用ADA4638-1或ADA4627-1。
若AD598輸出±10 V雙極性信號(hào),則建議使用AD7321。AD7321是一款雙通道、雙極性輸入、12位ADC,支持高達(dá)±10 V的 真正雙極性
模擬輸入信號(hào)。 圖1所示電路是一款完整的無(wú)需調(diào)節(jié)的線性可變差分變壓器(LVDT)信號(hào)調(diào)理電路。該電路可精確測(cè)量線性位移(位置)。
LVDT是高度可靠的傳感器,因?yàn)槠浯判灸軌驘o(wú)摩擦滑動(dòng),并且與管內(nèi)部無(wú)接觸。因此,LVDT適合用于飛行控制反饋系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)中的位置反饋、機(jī)床中的自動(dòng)測(cè)量以及其他各種注重長(zhǎng)期穩(wěn)定性的
工業(yè)和科研機(jī)電應(yīng)用中。
本電路采用AD598LVDT信號(hào)調(diào)理器,包含一個(gè)正弦波振蕩器和一個(gè)功率放大器,用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)原邊LVDT的激勵(lì)信號(hào)。AD598還可將副邊輸出轉(zhuǎn)換為直流電壓。?AD8615 軌到軌放大器緩沖AD598的輸出,并驅(qū)動(dòng)低功耗12位逐次逼近型
模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍為82 dB,帶寬為250 Hz,非常適合精密工業(yè)位置和計(jì)量應(yīng)用。
采用±15 V電源
供電時(shí),系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路功耗僅為15 mA;采用+5 V電源供電時(shí),功耗為3 mA,是遠(yuǎn)程應(yīng)用的理想選擇。該電路可從300英尺外遠(yuǎn)程操作LVDT,且其輸出最遠(yuǎn)可驅(qū)動(dòng)1000英尺。
本電路筆記討論LVDT基本操作理論和設(shè)計(jì)步驟,用于優(yōu)化圖1中帶寬給定的電路,包括噪聲分析和器件選型方面的考慮。
圖1. LVDT信號(hào)調(diào)理電路(原理示意圖:未顯示所有連接和去耦)
? cn0288 圖1所示電路是一款完整的無(wú)需調(diào)節(jié)的線性可變差分變壓
器(LVDT)信號(hào)調(diào)理電路。該電路可精確測(cè)量線性位移(位置)。
LVDT是高度可靠的傳感器,因?yàn)槠浯判灸軌驘o(wú)摩擦滑
動(dòng),并且與管內(nèi)部無(wú)接觸。因此,LVDT適合用于飛行控
制反饋系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)中的位置反饋、機(jī)床中的自動(dòng)測(cè)量
以 CN0288 | circuit note and reference circuit info LVDT信號(hào)調(diào)理電路 | Analog Devices
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