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發(fā)視頻怎么樣才能使用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡手術(shù)導(dǎo)航的測(cè)距詳細(xì)說明
2020-08-12 |
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資料介紹
為了解決微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中病灶定位的問題，利用機(jī)器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關(guān)系以及內(nèi)窺鏡在術(shù)中移動(dòng)的位移差，提出一種基于內(nèi)窺鏡單目視覺測(cè)距和測(cè)量病灶大小的方法。通過實(shí)驗(yàn)證明該方法操作簡單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，誤差小，能夠滿足微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中定位的要求。今后要考慮攝像機(jī)鏡頭在較大幾何畸變下對(duì)測(cè)量精度的影響，提高測(cè)量精度，進(jìn)一步完善該單目測(cè)距方法.
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