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設(shè)計并制作智能送藥小車，模擬完成在醫(yī)院藥房與病房間藥品的送取作業(yè)。院區(qū)結(jié)構(gòu)示意如圖 1 所示。院區(qū)走廊兩側(cè)的墻體由黑實(shí)線表示。走廊地面上畫有居中的紅實(shí)線，并放置標(biāo)識病房號的黑色數(shù)字可移動紙張。藥房和近端病房號（1、2 號）如圖 1 所示位置固定不變，中部病房和遠(yuǎn)端病房號（3-8 號）測試時隨機(jī)設(shè)定。
工作過程：參賽者手動將小車擺放在藥房處（車頭投影在門口區(qū)域內(nèi)，面向病房），手持?jǐn)?shù)字標(biāo)號紙張由小車識別病房號，將約 200g 藥品一次性裝載到送藥小車上；小車檢測到藥品裝載完成后自動開始運(yùn)送；小車根據(jù)走廊上的標(biāo)識信息自動識別、尋徑將藥品送到指定病房（車頭投影在門口區(qū)域內(nèi)），點(diǎn)亮紅色指示燈，等待卸載藥品；病房處人工卸載藥品后，小車自動熄滅紅色指示燈，開始返回；小車自動返回到藥房（車頭投影在門口區(qū)域內(nèi)，面向藥房）后，點(diǎn)亮綠色指示燈。
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