一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語義占據(jù)預(yù)測 (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型三維空間自動(dòng)駕駛 399 0

CVPR'24 Highlight！跟蹤3D空間中的一切！

為了使用三維運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)正則化估計(jì)的三維軌跡，模型另外預(yù)測了每條軌跡的剛性嵌入，這使能夠軟地分組表現(xiàn)出相同剛性體運(yùn)動(dòng)的像素，并為每個(gè)剛性集群強(qiáng)制執(zhí)行ARAP...

2024-04-13 標(biāo)簽：編碼器3D三維空間 1553 0

三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換

這次的文章，我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換，盡管這個(gè)內(nèi)容早已見諸文獻(xiàn)資料，但自己在看書籍以及期刊論文時(shí)，總是遇到讓人百思不得其解的事情，...

2023-12-18 標(biāo)簽：坐標(biāo)系三維空間 1.2萬 0

貼裝過程對(duì)真空吸力的要求

元器件從吸取到貼裝，經(jīng)歷測試、調(diào)整位置和對(duì)準(zhǔn)位置，一直處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括三維空間的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著貼裝速度的提高，運(yùn)動(dòng)速度也不斷增加，因此真空吸力不僅僅...

2023-09-15 標(biāo)簽：貼裝元器件三維空間 932 0

幾種經(jīng)典的雙目匹配的算法

? 在深度相機(jī)的主流技術(shù)方案Structure Light，ToF，Stereo Dual）中，主動(dòng)雙目成像方案可以基于低成本的硬件，獲得高分辨率、高精...

2023-07-04 標(biāo)簽：攝像機(jī)硬件三維空間 4165 0

三維空間桁架結(jié)構(gòu)在給定支撐和載荷條件下的應(yīng)力、變形分布情況

本文根據(jù)某公司提供的圖紙，分析三維空間桁架結(jié)構(gòu)在給定支撐和載荷條件下的應(yīng)力、變形分布情況，以便對(duì)該結(jié)構(gòu)在安裝前是否合理給出意見和建議。結(jié)合公司提供的數(shù)據(jù)...

2023-05-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)模型三維空間 2955 0