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標(biāo)簽 > 三維
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晶體內(nèi)的幾何關(guān)系都是三維的，表示起來很不方便，是不同晶面晶向間的關(guān)系以及它們運(yùn)動的軌跡很難用三維圖表達(dá)清楚。所以，往往把它們轉(zhuǎn)化為一種平面關(guān)系。最普遍使...
01??簡介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時定位與地圖...
三維場景理解與重建技術(shù)主要包含場景點云特征提取、掃描點云配準(zhǔn)與融合、場景理解與語義分割、掃描物體點云補(bǔ)全與細(xì)粒度重建等，在處理真實掃描場景時，受到掃描設(shè)...
00??? 實驗環(huán)境 ·? Ubuntu 16.04 ·? RTX 2080 ·? CUDA 10.1 01?? 安裝步驟 1.1 安裝之前 1.1.1...
2023-08-07 標(biāo)簽：三維可視化虛擬環(huán)境 1960 0
?導(dǎo)讀 ? 本文是VCC馬雪奇同學(xué)對論文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...
民用星載相機(jī)市場有哪些相機(jī)和圖像傳感器應(yīng)用
衛(wèi)星相機(jī)市場復(fù)合年增率CAGR達(dá)到了9.2%，這一市場包括了軍事和民用兩種，歐洲空間局European Space Agent（以下簡稱ESA）是歐洲多...
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測第一名！
在傳統(tǒng)的三維物體檢測任務(wù)中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜，無法用簡單的三維框表示；另...
三維場景生成：無需任何神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，從單個樣例生成多樣結(jié)果
目前，雖然普通用戶可以通過便攜式相機(jī)等設(shè)備輕松地創(chuàng)建圖像和視頻等二維內(nèi)容，甚至可以對三維場景進(jìn)行建模掃描，但總體來說，高質(zhì)量三維內(nèi)容的創(chuàng)作往往需要有經(jīng)驗...
2023-06-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三維人工智能 731 0
三維計算視覺研究內(nèi)容包括： 1）三維匹配 ：兩幀或者多幀點云數(shù)據(jù)之間的匹配，因為激光掃描光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃描完成對整個物體的三維點云...
隨著人類科技的發(fā)展，芯片技術(shù)也在不斷進(jìn)步。芯片是現(xiàn)代電子技術(shù)的核心，它是一種集成電路，可以將電子元件集成到一個小而緊湊的空間中。芯片在計算機(jī)、通信、娛樂...
基于深度學(xué)習(xí)的三維點云配準(zhǔn)新方法
一、摘要 本文介紹了一種基于深度學(xué)習(xí)的三維點云配準(zhǔn)新方法。該架構(gòu)由三個部分組成: (1)編碼器由基于卷積圖的描述符組成，該描述符對每個點的近鄰進(jìn)行編碼，...
2023-06-17 標(biāo)簽：三維數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1778 0
雙目三維光學(xué)測量硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
光學(xué)三維測量是一項集機(jī)械，電氣，光學(xué)，信息工程技術(shù)于一體的前沿技術(shù)。該技術(shù)應(yīng)用光學(xué)成像原理，對現(xiàn)實世界的物體進(jìn)行掃描，通過復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析、數(shù)字圖像處理得...
埃夫特工業(yè)機(jī)器人ER-Factory基本操作流程
鼠標(biāo)中鍵點擊后移動鼠標(biāo)，視角旋轉(zhuǎn)； 1.2、滾動鼠標(biāo)中鍵，進(jìn)行視角的縮放； 1.3、左鍵點擊三維環(huán)境中的物體，表示選中該物體進(jìn)行下一步操作；...
2023-05-30 標(biāo)簽：鼠標(biāo)三維工業(yè)機(jī)器人 7576 0
? 技術(shù)背景 物體三維形貌提供豐富直觀的信息，在現(xiàn)代工業(yè)與生活中許多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。的非接觸三維測量有著廣泛的應(yīng)用。經(jīng)典的外觀幾何測量諸如長度，角度，...
來自視野內(nèi)各個方向的光最先進(jìn)入人眼的角膜。角膜是一個透明的球面結(jié)構(gòu)，其表面由組織良好的細(xì)胞和蛋白質(zhì)組成。人眼對光的折射大多數(shù)（約80%）在空氣與角膜的界...
Point-NN: 即插即用，無需訓(xùn)練的非參數(shù)點云分析網(wǎng)絡(luò)！
從PointNet++起，包括最遠(yuǎn)點采樣（FPS）、k近鄰（k-NN）和池化操作在內(nèi)，所有可學(xué)習(xí)模塊背后的非參數(shù)框架幾乎保持相同。很少有研究去探索它們的...
GTC 2023：3D技術(shù)位姿估計與預(yù)處理、 神經(jīng)隱式曲面建模加速
在NVIDIA instant-ngp、tiny-cuda-nn的幫助下，神經(jīng)隱式曲面建模速度10小時——10- 20分鐘。
經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個pipeline從相機(jī)標(biāo)定、基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣估計、特征匹配到運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM），從SFM到稠密點云重建、表面重建、紋理貼圖。...
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