傳感器

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傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

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傳感器技術(shù)

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí)，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來(lái)估計(jì)機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 3686 0

STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進(jìn)行編碼器測(cè)速

如果我們想對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制，需要使用到很多算法，比如非常經(jīng)典的PID控制算法，或者一些只能算法，但這些算法都需要傳感器來(lái)提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器編碼器 STM32 5632 0

10BASE-T1L：將大數(shù)據(jù)分析范圍擴(kuò)大到工廠網(wǎng)絡(luò)邊緣

802.3cg標(biāo)準(zhǔn)也稱為10BASE-T1L，是一種工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通過(guò)該協(xié)議，可以打破在工廠執(zhí)行一線服務(wù)的基本操作設(shè)備（傳感器、閥、執(zhí)行器和控件）...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)以太網(wǎng)執(zhí)行器 1112 0

濕敏電阻的應(yīng)用及測(cè)試方法

濕敏電阻是一種能夠感知環(huán)境濕度變化并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的傳感器。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，包括但不限于以下幾個(gè)方面：

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器測(cè)試濕敏電阻 2945 0

半導(dǎo)體行業(yè)眼中的工業(yè)4.0

特別地，在德國(guó)工業(yè)4.0不僅僅在商業(yè)界具有高知名度。由于其經(jīng)濟(jì)影響，工業(yè)4.0也受到政治推動(dòng)，例如進(jìn)一步發(fā)展德國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。在這種情況下，政府官員正...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器半導(dǎo)體加速度計(jì) 898 0

狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)選項(xiàng)及其對(duì)信號(hào)鏈實(shí)施方案的影響

本文深入探討狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器接口數(shù)據(jù)采集(DAQ)信號(hào)鏈設(shè)計(jì)考量。我們將會(huì)分析系統(tǒng)架構(gòu)、傳感器類(lèi)型和分析方法等設(shè)計(jì)選項(xiàng)會(huì)如何影響DAQ信號(hào)鏈設(shè)計(jì)，并...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器電源管理 DAQ 1178 0

高性能慣性檢測(cè)解決方案助力自主式機(jī)器應(yīng)用

無(wú)論是在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)、能源業(yè)、汽車(chē)業(yè)還是無(wú)人機(jī)行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化都有望顯著提高資源效率、設(shè)備精度和安全性。為實(shí)現(xiàn)這些效益，關(guān)鍵是找出合適的檢測(cè)技術(shù)...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器芯片 IMU 990 0

I2C通信協(xié)議：了解I2C Primer、 PMBus和SMBus

I2C，即Inter-Integrated Circuit，是一種常用的串行通信協(xié)議，用于在器件之間——特別是兩個(gè)或兩個(gè)以上不同電路之間建立通信。I2C...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器電源管理 I2C 7550 0

當(dāng)每一μA都發(fā)揮其作用

除了監(jiān)測(cè)心臟頻率，還有另外一個(gè)參數(shù)，稱為心率變異性(HRV)。當(dāng)人們放松時(shí)，他們的每分鐘心跳數(shù)并非固定不變，心跳頻率會(huì)略有變化，在每分鐘±3次范圍內(nèi)。這...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器處理器開(kāi)關(guān)電容 1458 0

NTC的選擇實(shí)例

需要一個(gè)NTC傳感器來(lái)測(cè)量冰箱和冷凍室的溫度，在-25°C到+10°C的整個(gè)溫度范圍內(nèi)，溫度精度為0.5°C。在此溫度范圍內(nèi)，電路設(shè)計(jì)要求電阻應(yīng)保持在2...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器電阻 NTC 1130 0

NTC的特性與選型

NTC溫度傳感器的穩(wěn)定性用在其極限工作條件下經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間后其電性能的最大位移、R25和B值的偏差來(lái)表示。例如圖5-1顯示了常規(guī)NTC的R25為10kΩ的...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器溫度傳感器熱敏電阻 2926 0

使用MPU6050的驅(qū)動(dòng)庫(kù)來(lái)獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)

對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒(méi)有多大用處，我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)融合解算，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，也就是三個(gè)歐拉角：航向角(ya...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器 DMP SDA 2429 0

如何驅(qū)動(dòng)六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)？

慣性測(cè)量單元「Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱 IMU」可以幫助我們?cè)谌S空間中獲取物體當(dāng)前三維位置的值，這些值可以用來(lái)幫助我們...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器處理器加速計(jì) 3412 0

軟件可配置的模擬I?O助力更緊湊更方便的校準(zhǔn)器設(shè)計(jì)

工業(yè)模擬I?O模塊用于和工廠內(nèi)的傳感器、執(zhí)行器之間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、低電平的電壓信號(hào)與電流信號(hào)的收發(fā)。同所有電子器件一樣，長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)使用和不斷變化的環(huán)境條件會(huì)...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器鋰電池電池 812 0

從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛: 感知型車(chē)輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

這些傳感器技術(shù)包括攝像頭、激光探測(cè)與測(cè)距(LiDAR)、無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距(radar)、微機(jī)電傳感器(MEMS)、慣性測(cè)量單元(IMU)、超聲波和GPS...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 無(wú)線電 763 0

新的10BASE-T1L標(biāo)準(zhǔn)有哪些變化？

我們?nèi)粘Ｉ畹脑S多方面，都離不開(kāi)各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。數(shù)字化和工業(yè)4.0帶來(lái)的設(shè)備激增和數(shù)據(jù)量的急劇增加正在改變通信領(lǐng)域。例如：過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域需要使...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)總線 1047 0

雷達(dá)：汽車(chē)的虛擬眼

速度更快、分辨率更高的雷達(dá)傳感器通過(guò)改善車(chē)輛的安全性和舒適的視野，有助于實(shí)現(xiàn)下一代駕駛輔助技術(shù)。如果全球投資商知道哪里將會(huì)賺錢(qián)，那么汽車(chē)領(lǐng)域那些了解并掌...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器 RF 雷達(dá) 523 0

光學(xué)液體分析原型制作平臺(tái)為普遍檢測(cè)指明了道路

制作復(fù)雜光學(xué)液體分析測(cè)量的原型是一個(gè)挑戰(zhàn)，需要仔細(xì)考慮化學(xué)、光學(xué)和電子如何相互作用，以得出準(zhǔn)確的結(jié)果。集成式AFE產(chǎn)品（例如ADPD4101）為在更小的...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器 LED AFE 938 0

EVD系列電子膨脹閥控制模塊詳解

EVD06控制模塊具有智慧化霜功能。使用探霜傳感器,可以節(jié)省化霜能耗30-40%。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器電子膨脹閥 1734 0

PLC在開(kāi)關(guān)量處理的運(yùn)動(dòng)控制工作原理

今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。來(lái)學(xué)習(xí)一下這些動(dòng)圖吧！

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器繼電器 plc 642 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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