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伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

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伺服電機(jī)技術(shù)

在特殊的應(yīng)用結(jié)構(gòu)中，例如龍門就需要驅(qū)動(dòng)器提供更好的支持，這需要產(chǎn)品開發(fā)出特別算法來做支持。為此，非線性運(yùn)動(dòng)控制或基于頻域線性分析，成為了直驅(qū)控制方式的最佳選擇。

2023-02-03 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器 DDR 2193 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-02-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 2242 0

一文講透伺服電機(jī)編碼器與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊方法

論壇中總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個(gè)帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就...

2023-02-02 標(biāo)簽：示波器編碼器電機(jī) 5464 0

關(guān)于伺服電機(jī)最基礎(chǔ)的入門介紹

2023-02-01 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)電機(jī)伺服電機(jī) 1267 0

伺服擰緊系統(tǒng)和空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)的區(qū)別

前言：在現(xiàn)代家用電器，工業(yè)機(jī)械等設(shè)備的制造上，裝配已經(jīng)不再是一個(gè)需要大量時(shí)間和人力去操作的工作。隨著現(xiàn)在3C產(chǎn)品的規(guī)格越來越小，用戶對(duì)于產(chǎn)品的需求量以及...

2023-02-01 標(biāo)簽：控制器電機(jī)伺服電機(jī) 1123 0

伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障解決方法說明

伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型，如比較常見的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)。

2023-01-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服電機(jī)減速機(jī) 1981 0

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4267 0

解析伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

2023-01-11 標(biāo)簽：伺服電機(jī)永磁交流伺服電機(jī) 3970 0

伺服電機(jī)中伺服和步進(jìn)的優(yōu)缺點(diǎn)

常用的有穿心式和錐錨式兩種。穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束，它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓活塞及簧等部分組成。

2023-01-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)減速機(jī) 2112 0

使用MEMS陀螺儀進(jìn)行低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ) 要建立MEMS陀螺儀中的噪聲行為與其如何影響關(guān)鍵系統(tǒng)行為之間的有用關(guān)系，通常首先要對(duì)系統(tǒng)的工作原理有基本的了解。圖1提供了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控...

2023-01-06 標(biāo)簽：傳感器 mems 伺服電機(jī) 1857 0

哪些情況會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？如何解決伺服電機(jī)抖動(dòng)

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2023-01-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 1778 0

PLC如何控制伺服電機(jī)？

速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于...

2023-01-05 標(biāo)簽：plc 變頻器伺服電機(jī) 4910 0

伺服實(shí)現(xiàn)控制原理及調(diào)試步驟

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9...

2023-01-03 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無刷電機(jī) 2724 0

PLC工程師都應(yīng)了解的3種伺服電機(jī)控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

2022-12-30 標(biāo)簽：plc 控制方式伺服電機(jī) 1216 0

伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

關(guān)于伺服電機(jī)的一些基本維修知識(shí)，你都知道多少？下面小編就簡(jiǎn)要介紹一些伺服電機(jī)的使用、維修知識(shí)。

2022-12-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)三相電流 1816 0

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因及解決方案

2022-12-29 標(biāo)簽：PID 伺服電機(jī) 9643 0

伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些伺服電機(jī)選型的步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高，經(jīng)常會(huì)二十四小時(shí)工作，因此對(duì)機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置，伺服電機(jī)選型就變得尤為重要，為了選擇高...

2022-12-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4401 0

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2022-12-29 標(biāo)簽：三菱伺服電機(jī)伺服器 1.4萬 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 伺服電機(jī) 8360 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制特性

作為實(shí)時(shí)性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，CAN協(xié)議只分為3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN 伺服電機(jī) 2008 0

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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