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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能指標分類,可以從時域和頻域完成特性測試,這是評價一個控制系統(tǒng)性能最基本的兩個方面。
2023-11-08 標簽:控制系統(tǒng)頻域伺服系統(tǒng) 1216 0
比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉換成大電流信號,以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中,放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。
2023-11-06 標簽:放大器運動控制器伺服系統(tǒng) 1348 0
光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當碼盤正轉時,A信號超前B信號0°;當碼盤反轉時,B信號超前A信號90°。
2023-11-06 標簽:機器人編碼器伺服系統(tǒng) 1504 0
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控...
按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件為電氣元件);②機液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是機械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(...
2023-11-01 標簽:液壓系統(tǒng)伺服系統(tǒng)液壓伺服 1403 0
工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中,工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...
編碼器測量直線位移的方式 (1)編碼器裝在絲杠末端 通過測量滾珠絲杠的角位移q,間接獲得工作臺的直線位移x,構成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 (2)絲杠螺...
2023-10-30 標簽:編碼器光電編碼器伺服系統(tǒng) 1034 0
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)...
2023-10-24 標簽:發(fā)動機自動控制系統(tǒng)伺服電機 1245 0
伺服電機是一種能夠?qū)㈦娔苻D化為機械能的裝置,它可以精確地控制速度和位置,具有反應快速等特點,通常被應用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件,是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。
2023-10-24 標簽:傳感器自動控制系統(tǒng)伺服電機 1560 0
基于EtherCAT通信有限時間位置收斂伺服系統(tǒng)設計
針對高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng),設計了有限時間位置控制器,實現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下,柔順地從當前位置運動至目標位置。
2023-10-18 標簽:微控制器電流傳感器伺服系統(tǒng) 1044 0
西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICS S200概覽
SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標準伺服市場的新一代伺服驅(qū)動系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng),設計緊湊,動態(tài)性能高,易于使用,可靠性高,適...
位移傳感器是把物體的運動位移轉換成可測量的電學量一種裝置。通常用于把不便于定量檢測和處理的位移、位置、形變、振動、尺寸等物理量轉換為易于定量檢測、便于作...
運動控制器關于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化
通常情況下,伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成,3個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說,速度環(huán)包含電流環(huán),而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中,還會...
2023-10-08 標簽:電流伺服系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 4851 0
彈性體能夠提供阻尼效果,同時也能夠傳遞扭矩和補償偏差。零背隙彈性聯(lián)軸器的扭矩范圍通常從2N·m到25,000N·m不等。內(nèi)徑范圍從3mm到170mm不等。
2023-09-28 標簽:伺服系統(tǒng)傳動系統(tǒng)聯(lián)軸器 2595 0
什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的分類、組成及特點
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動系統(tǒng) ,是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠...
2023-09-27 標簽:控制系統(tǒng)電動機伺服系統(tǒng) 4138 0
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸...
2023-09-24 標簽:電機伺服系統(tǒng)機械系統(tǒng) 4797 0
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