伺服

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“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服技術(shù)

關(guān)于英威騰DA200系列交流伺服在磨床的應(yīng)用詳解

1．1磨床是利用磨具對(duì)工作表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石，砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩...

2018-08-16 標(biāo)簽：伺服英威騰 3842 0

伺服傳動(dòng)主要會(huì)涉及到哪些產(chǎn)品部件?

在將旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞到最終運(yùn)動(dòng)負(fù)載的過程中，運(yùn)控系統(tǒng)系統(tǒng)往往還需要使用到各種伺服級(jí)別的機(jī)械傳動(dòng)組件，如：聯(lián)軸器、減速機(jī)、同步帶、絲杠...等等...

2018-08-15 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服 7046 0

伺服液位計(jì)是如何構(gòu)成的？伺服液位計(jì)安裝圖解

當(dāng)液位下降時(shí)，測(cè)量浮子所受浮力減小，則測(cè)量鋼絲上的張力增加，張力的改變立即傳達(dá)至力傳感器的張力絲上，使其拉緊，檢震器檢測(cè)到張力絲上的頻率增加，伺服控制器...

2018-07-16 標(biāo)簽：傳感器伺服液位計(jì) 3.4萬 1

伺服在藥液雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用詳解

燈檢機(jī)是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發(fā)生用藥事故而檢測(cè)藥物的制藥機(jī)械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗(yàn)設(shè)備，燈檢機(jī)由燈檢箱、燈檢臺(tái)、燈檢儀、電腦顯示屏...

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服 4923 0

簡(jiǎn)單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線

驅(qū)動(dòng)器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三...

2018-05-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服 4.0萬 0

演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案

我們將演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案。我們將展示新型ADM3065E收發(fā)器如何通過更高速度來使用更長(zhǎng)的編碼器...

2018-05-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 5573 0

怎樣系統(tǒng)的掌握伺服的控制模式？

開環(huán)控制：沒有檢測(cè)裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號(hào)形式多為pulse。

2018-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服 4147 0

伺服的基本介紹伺服點(diǎn)的特點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)的比較

1.什么是伺服？為什么要用伺服？伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

2018-04-14 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服 1.3萬 0

基于永宏P(guān)LC接伺服控制的實(shí)現(xiàn)

本文詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)永宏P(guān)LC接伺服控制，希望對(duì)機(jī)電控制的工程師有所幫助。

2018-02-26 標(biāo)簽：PLC 伺服 5913 0

深度解析數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件的原理、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用

關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，每天都有新收獲

2017-12-19 標(biāo)簽：伺服數(shù)控系統(tǒng) 6283 0

淺析伺服電機(jī)的慣量問題，伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...

2017-06-16 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)伺服 1.6萬 0

直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)特性及種類

直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原...

2017-06-16 標(biāo)簽：電機(jī)伺服直流伺服電動(dòng)機(jī) 1.5萬 0

直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型分類與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用...

2017-06-16 標(biāo)簽：電機(jī)伺服直流伺服電動(dòng)機(jī) 1.1萬 0

淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析

2017-06-16 標(biāo)簽：電機(jī)伺服直流伺服電動(dòng)機(jī) 5832 0

交流伺服電動(dòng)機(jī)解析，交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型、控制方式及其特點(diǎn)

交流伺服電動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電...

2017-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)伺服 9745 0

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系...

2017-06-12 標(biāo)簽：伺服伺服系統(tǒng) 9164 0

伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角

在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置（通常是補(bǔ)償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工...

2017-06-12 標(biāo)簽：伺服伺服系統(tǒng) 2215 0

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理

直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

2017-06-12 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服直流伺服電機(jī) 1.2萬 0

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)...

2017-06-12 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服永磁伺服電機(jī) 4490 1

伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修，伺服電機(jī)過熱問題的解決方法

2017-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)伺服 3.6萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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