伺服

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“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服資訊

KUKA根據(jù)伺服焊提示報(bào)警信息,尋找故障源.

機(jī)器人在執(zhí)行焊接夾緊時(shí)出現(xiàn)故障,采用手動(dòng)移動(dòng)E1外部軸報(bào)錯(cuò):“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊鉗不能移動(dòng),那是為什么呢?

2020-05-10 標(biāo)簽：伺服 KUKA 控制程序 4503 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過(guò)程

SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer= 5154 FahrzeugTyp= 60...

2020-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接伺服 3199 0

機(jī)器人＂鉗＂功能的設(shè)置原理

DEF_ZANGE[7]={TYP 0,A_AUF 618,A_ZU 617,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] "Saugkrei...

2020-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 2223 0

伺服體系構(gòu)成原理框圖

機(jī)電一體化的伺服操控體系的構(gòu)造、類型繁復(fù)，但從自動(dòng)操控理論的視點(diǎn)來(lái)剖析，伺服操控系一同般包含操控器、被控方針、施行環(huán)節(jié)、查看環(huán)節(jié)、比照環(huán)節(jié)等五有些。下圖...

2020-04-19 標(biāo)簽：伺服 1.0萬(wàn) 0

TRINAMIC推出小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1617，采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù)

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。

2020-04-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)伺服 3899 0

工業(yè)控制知識(shí)之伺服和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。

2020-04-07 標(biāo)簽：變頻器伺服工業(yè)控制 2284 0

伺服熱板焊接機(jī)的工作原理_伺服熱板焊接機(jī)的性能

熱板焊接機(jī)主要通過(guò)一個(gè)由溫度控制的加熱板來(lái)焊接塑料件。焊接時(shí)，加熱板置于兩個(gè)塑料件之間，當(dāng)工件緊貼住加熱板時(shí)，塑料開(kāi)始熔化。

2020-04-01 標(biāo)簽：伺服焊接機(jī) 3552 0

【科普詳解】目前傳感器的種類（六）

【科普詳解】目前傳感器的種類（六）傳感器是信息時(shí)代的必備產(chǎn)品，幾乎隨處可見(jiàn)。它是人類從外界獲取信息的關(guān)鍵?，F(xiàn)在人們單靠自身的感覺(jué)器官，在研究自然現(xiàn)象和...

2020-03-24 標(biāo)簽：傳感器伺服加速度計(jì) 1165 0

工業(yè)控制中伺服和變頻器的定義以及工作原理分析

2020-03-20 標(biāo)簽：變頻器伺服工業(yè)控制 1357 0

松下伺服減速機(jī)選購(gòu)注意事項(xiàng)

在選擇松下伺服減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做這也是可以的。

2020-03-22 標(biāo)簽：松下伺服減速機(jī) 2588 0

伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)_伺服壓力機(jī)的工作原理

由于其伺服功能，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的任意曲線。

2020-02-05 標(biāo)簽：伺服壓力機(jī) 1.3萬(wàn) 0

伺服壓力機(jī)的優(yōu)勢(shì)_伺服壓力機(jī)的缺點(diǎn)

沒(méi)有了傳統(tǒng)壓力機(jī)的離合器制動(dòng)器的磨損問(wèn)題，節(jié)省了這方面檢修所花費(fèi)的人力、物力、財(cái)力。

2020-02-05 標(biāo)簽：伺服壓力機(jī) 5787 0

工業(yè)控制中伺服和變頻器的定義及工作原理

2019-12-11 標(biāo)簽：變頻器伺服 1805 0

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器性能更強(qiáng) 還具有安全限制扭矩功能

貝加萊ACOPOS P3除具有市面上其它廠家伺服控制器的基本功能外，尺寸更小、速度更快、精度更高?，F(xiàn)在ACOPOS P3還具有安全限制扭矩（SLT）安全...

2019-11-14 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服 1460 0

工業(yè)控制中伺服和變頻器的定義以及工作原理

2019-11-11 標(biāo)簽：變頻器伺服 1273 0

工業(yè)控制中伺服和變頻器的區(qū)別是什么

服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。

2019-10-16 標(biāo)簽：變頻器伺服 1299 0

彈簧懸掛式拍打翼機(jī)構(gòu)的制作

令人驚訝的是，獲得良好的運(yùn)動(dòng)腳力需要的推力很小，較大的機(jī)翼會(huì)帶來(lái)更多的運(yùn)動(dòng)，

2019-12-06 標(biāo)簽：伺服 2497 0

自動(dòng)機(jī)水族館的制作圖解

　我們?cè)谝粋€(gè)3D定位系統(tǒng)的底部放置了一塊帶有一塊小型面包板的Arduino Mega，通過(guò)跳線和Mega的5V端口可以輕松實(shí)現(xiàn)功率分配設(shè)置。誠(chéng)然，此步驟...

2019-09-28 標(biāo)簽：伺服光傳感器 2930 0

Arduino鍵盤怎樣控制伺服

在循環(huán)中，我們檢查非數(shù)字輸入并重置numKeyPresses變量if檢測(cè)。進(jìn)行轉(zhuǎn)換的部分是：angle + = angleMultiplier *（ke...

2019-11-06 標(biāo)簽：鍵盤伺服 Arduino 2463 0

2019年整體工控行業(yè)發(fā)展形勢(shì)如何

2019年開(kāi)年之初，不少工控企業(yè)就表示受市場(chǎng)環(huán)境影響，從而對(duì)旗下產(chǎn)品進(jìn)行了一定程度的價(jià)格上漲，其中有就包括ABB、三菱電機(jī)、施耐德等國(guó)際大廠。終于送走了...

2019-08-17 標(biāo)簽：控制器變頻器伺服 5786 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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