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      標(biāo)簽　>　卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

      +關(guān)注3人關(guān)注

      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計的算法。

      文章：64個 瀏覽：24916次 帖子：44個

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      什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟

      卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法，其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進(jìn)行融合，得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。

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      什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

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      卡爾曼濾波是基于線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，測量方差已知的前提下，在包含一系列噪聲的觀測數(shù)據(jù)中進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計，得到誤差最小的估計值。

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      卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴(kuò)展到多維向量空間。

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      詳解卡爾曼濾波原理

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      我不得不說說卡爾曼濾波，因?yàn)樗茏龅降氖虑楹喼弊屓梭@嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對對它有所了解，這讓我感到沮喪，因?yàn)榭柭鼮V波是一個如此強(qiáng)大的工具

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      為了便于分析，假設(shè)目標(biāo)擬合一個恒定加速度運(yùn)動模型，即慣性系統(tǒng)中目標(biāo)加速度在各軸上的投影為一個常值，將目標(biāo)加速度的差分視為隨機(jī)白噪聲。當(dāng)卡爾曼濾波方程建立...

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      2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器PID算法電磁干擾 3491 0

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      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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      jf_69671405 天宇兄 jf_06211824

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