圖像

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圖像技術(shù)

頂刊TPAMI 2023！生成式AI與圖像合成綜述發(fā)布！

近期，火熱的擴(kuò)散模型也被廣泛應(yīng)用于多模態(tài)合成與編輯任務(wù)。例如效果驚人的DALLE-2和Imagen都是基于擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)的。相比于GAN，擴(kuò)散式生成模型擁...

2023-09-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集生成式AI 1076 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場的未來

神經(jīng)輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 900 0

技術(shù)知識查漏補(bǔ)缺！這可能是最全的圖像相關(guān)知識總結(jié)

一個像素所占內(nèi)存的大小，稱為色深（depth，是指一個像素用多少位表示）。例如Nokia老S40機(jī)器顏色數(shù)為4096色，即為2^12, 則一個像素所占的...

2023-08-14 標(biāo)簽：二進(jìn)制算法圖像 858 0

對于極暗場景RAW圖像去噪，你是否還在被標(biāo)定折磨？

SID[1] 首先提出一套完整的 benchmark 以及 dataset 進(jìn)行RAW圖像低光增強(qiáng)或去噪。為什么要從RAW圖像出發(fā)進(jìn)行去噪和低光增強(qiáng)呢？...

2023-08-11 標(biāo)簽：噪聲圖像 GitHub 2003 0

基于生成模型的預(yù)訓(xùn)練方法

I實(shí)驗(yàn) 總結(jié) 參考前言請?zhí)砑訄D片描述我們這次要介紹的文章被接收在 ICCV 2023 上，題為：DreamTeacher: Pretraining...

2023-08-11 標(biāo)簽：圖像模型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 1580 0

圖像的幾種常見的灰度是什么

灰度變換也被稱為圖像的點(diǎn)運(yùn)算（只針對圖像的某一像素點(diǎn)）是所有圖像處理技術(shù)中最簡單的技術(shù)，其變換形式如下：其中，T是灰度變換函數(shù)；r是變換前的灰度；s是...

2023-08-07 標(biāo)簽：圖像圖像處理技術(shù)頻譜 3216 0

音視頻介紹 UV表示圖像

UV 表示圖像 YUV，是另外一種顏色編碼方法，視頻的裸數(shù)據(jù)一般使用 YUV 數(shù)據(jù)格式表示。Y 表示明亮度，也稱灰度值（灰階值）。UY表示色度，均表示...

2023-07-30 標(biāo)簽：音頻圖像 RGB 1735 0

南開大學(xué)提出LSKNet：遙感旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測新SOTA！

如圖1(a)所示，遙感圖像中的物體檢測器所使用的有限范圍的背景往往會導(dǎo)致錯誤的分類。例如，在上層圖像中，由于其典型特征，檢測器可能將T子路口歸類為十字路...

2023-07-18 標(biāo)簽：檢測器圖像遙感 1985 0

ECV2023大賽儀表盤讀數(shù)識別德國冠軍方案解讀

算法分為4個流程，首先用yolov5s模型從原圖中識別出儀，接著用yolov8x-pose模型檢測出儀表中的刻度線、指針的關(guān)鍵點(diǎn)，再用DBNetpp模型...

2023-07-13 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1288 0

你的DragGAN并不需要點(diǎn)跟蹤！中科大和上海AI Lab提出FreeDrag：無需點(diǎn)跟蹤即可穩(wěn)定拖動語義內(nèi)容

這一驚人效果來自于發(fā)表在SIGGRAPH 2023會議上的 [Drag Your GAN] 論文（簡稱為DragGAN）。并且DragGAN的代碼一經(jīng)發(fā)...

2023-07-13 標(biāo)簽：圖像代碼 AIGC 674 0

halcon圓環(huán)類缺陷檢測的一種方法（極坐標(biāo)變換法）

極坐標(biāo)想必學(xué)過高中數(shù)學(xué)的人都聽過，一般的坐標(biāo)系中用(x, y)值來描述一個點(diǎn)的位置，而在極坐標(biāo)系中，則使用到原點(diǎn)的距離ρ和夾角θ來描述該點(diǎn)的位置。

2023-07-11 標(biāo)簽：圖像像素 HALCON 5279 0

手眼標(biāo)定（九點(diǎn)法）

在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計算出各個電機(jī)...

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像機(jī)械手 4406 0

世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系

相機(jī)的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像像素相機(jī) 1.3萬 0

halcon單相機(jī)標(biāo)定和畸變矯正程序

在幾何光學(xué)和陰極射線管(CRT)顯示中?；兪菍χ本€投影的一種偏移。簡單來說直線投影是場景內(nèi)的一條直線投影到圖片上也保持為一條直線。那畸變簡單來說就是一...

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像相機(jī)crt 4110 0

V853端側(cè)部署YOLOV5訓(xùn)練自定義模型全流程教程

在任意工作目錄中創(chuàng)建images文件夾和labels文件夾分別存放圖像數(shù)據(jù)集和標(biāo)注信息。這里我演示僅使用少量圖像樣本進(jìn)行標(biāo)注，在實(shí)際項(xiàng)目中需要采集足夠的...

2023-06-30 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 3520 0

OpenOOD v1.5：更全面、更精確的分布外檢測代碼庫及測試平臺

對于訓(xùn)練好的圖像分類器，能讓其可靠地在開放世界中工作的一個關(guān)鍵能力便是檢測未知的、分布外的（out-of-distribution, OOD）樣本。例如...

2023-06-28 標(biāo)簽：圖像代碼分類器 1169 0

工業(yè)相機(jī)的組成和原理

這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時獲取多相機(jī)通...

2023-06-21 標(biāo)簽：傳感器圖像工業(yè)相機(jī) 5240 0

基于顏色感知背景的文檔圖像陰影去除

圖2是模型的整體結(jié)構(gòu)圖，它包含顏色感知背景提取網(wǎng)絡(luò)(Color-aware Background Extraction Network, CBENet)...

2023-06-12 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1506 0

李飛飛團(tuán)隊(duì)新作SiamMAE：孿生掩碼自編碼器，刷榜視覺自監(jiān)督方法！

先隨機(jī)采樣兩個視頻幀，并進(jìn)行非對稱掩碼操作；然后SiamMAE編碼器網(wǎng)絡(luò)對兩個幀進(jìn)行獨(dú)立處理，最后使用交叉注意層組成的解碼器來預(yù)測未來幀（future ...

2023-06-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器圖像 837 0

多模態(tài)新任務(wù)和新數(shù)據(jù)集！NTU提出廣義引用分割問題GRES

RES在圖形編輯、視頻制作、人機(jī)交互和機(jī)器人等眾多應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大潛力。目前，大多數(shù)現(xiàn)有方法都遵循在知名數(shù)據(jù)集ReferIt和RefCOCO中定義的RE...

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像數(shù)據(jù)集 676 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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