三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換

這次的文章，我們來(lái)看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換，盡管這個(gè)內(nèi)容早已見(jiàn)諸文獻(xiàn)資料，但自己在看書籍以及期刊論文時(shí)，總是遇到讓人百思不得其解的事情，...

2023-12-18 標(biāo)簽：坐標(biāo)系三維空間 1.1萬(wàn) 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析 運(yùn)行效果 先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動(dòng)終端后，通過(guò)如下命令啟動(dòng)例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系ROS 892 0

如何對(duì)機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播 我們說(shuō)TF的主要作用是對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個(gè)試試唄？ 坐標(biāo)變換中最為簡(jiǎn)單的應(yīng)該是相對(duì)位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個(gè)位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系程序 748 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 1894 0

機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)筆記：攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)

空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)，為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)...

2023-10-19 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系 1344 0

離心泵多參考坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)仿真講解

比如這樣一個(gè)案例，離心泵多參考坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)設(shè)置案例，官方幫助文檔的案例，任何人都能按照操作步驟做出來(lái)，但是涉及的各個(gè)技術(shù)點(diǎn)，只有系統(tǒng)全面學(xué)習(xí)了整個(gè)動(dòng)網(wǎng)格專...

2023-09-14 標(biāo)簽：仿真坐標(biāo)系模型 1131 0

世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系

相機(jī)的成像過(guò)程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過(guò)程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像像素相機(jī) 1.3萬(wàn) 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(二)

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相繞組通以對(duì)稱的三相正弦電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)，它是一個(gè)在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量，在實(shí)際的交流電機(jī)以及系統(tǒng)分析中，可以通過(guò)Par...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系Park 1549 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(一)

　　Clarke變換是“矢量坐標(biāo)變換”中的一種變換方式，在永磁同步電機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)是由定子的三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的，根據(jù)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論就知，...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系PMSM 1373 0

機(jī)器人4大坐標(biāo)系講解

任何機(jī)器人都離不開(kāi)基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。

2019-05-14 標(biāo)簽：坐標(biāo)系 2.3萬(wàn) 0

如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定

隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來(lái)容易出錯(cuò)

2018-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0