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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。
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磁條導(dǎo)航核心傳感器RM3101芯體是一款高性能的磁傳感器,專為AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)等應(yīng)用設(shè)計(jì)。該芯體由PNI品牌生產(chǎn),采用先進(jìn)的磁感技術(shù),具備超低噪音下...
在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天,時(shí)間測(cè)量已經(jīng)成為科學(xué)研究中不可或缺的一部分。無(wú)論是天文學(xué)、物理學(xué),還是通信技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng),精確的時(shí)間測(cè)量都扮演著至關(guān)重要的角色...
司南導(dǎo)航公路邊坡監(jiān)測(cè)方案實(shí)現(xiàn)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)智能化管理
邊坡失穩(wěn)引發(fā)的滑坡、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)性強(qiáng)、破壞力大,一旦發(fā)生意外事故,就可能帶來(lái)慘痛的損失。近期,高速公路邊坡安全防治,成為公路安全管理的重點(diǎn)工作,如...
2025-01-09 標(biāo)簽:定位技術(shù)監(jiān)測(cè)導(dǎo)航 448 0
基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的導(dǎo)航框架VLMnav
本文提出了一種將視覺(jué)語(yǔ)言模型(VLM)轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離,而是使用VLM在一步中直接選擇動(dòng)作。驚訝的是,...
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本,因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球AMR市場(chǎng)規(guī)模為86.5億美元,預(yù)...
揭秘室內(nèi)動(dòng)態(tài)地圖應(yīng)用背后的技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)
什么是室內(nèi)地圖?室內(nèi)地圖是一種呈現(xiàn)室內(nèi)空間布局和結(jié)構(gòu)的地圖,通常用于指引人們?cè)谑覂?nèi)空間中的位置以及幫助他們找到目的地。室內(nèi)地圖通過(guò)數(shù)字化手段將建筑、房間...
經(jīng)緯儀的使用方法和步驟 經(jīng)緯儀的用途有哪些
經(jīng)緯儀是一種測(cè)量角度的儀器,通常用于測(cè)量地球上的地理位置、地理方位和導(dǎo)航。它有著廣泛的應(yīng)用,包括在航海、地理勘測(cè)、建筑測(cè)量、地震研究等領(lǐng)域。下面是經(jīng)緯儀...
2024-01-07 標(biāo)簽:導(dǎo)航搜索應(yīng)用程序 4250 0
反光柱導(dǎo)航開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)
VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路,其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫(kù)進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。
? 1.?概述 在進(jìn)行代碼分析之前,了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計(jì)濾波器,其主要思想是通過(guò)...
提高工作效率的秘訣:搭建內(nèi)部服務(wù)導(dǎo)航網(wǎng)站Team-nav
前后端完整的網(wǎng)址導(dǎo)航服務(wù),可以用于公司內(nèi)部?jī)?nèi)網(wǎng)使用,提供多種的卡片圖標(biāo)生成方式,能將上傳的原型壓縮包自動(dòng)生成可訪問(wèn)的地址,支持私密卡片,發(fā)布倒計(jì)時(shí)等功能。
通過(guò)研究具體的代碼我們可以簡(jiǎn)單了解VEnus中對(duì)于反光柱定位的具體流程。
基于ROS的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程
之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程的教程,終于有時(shí)間來(lái)做這個(gè)事啦,本人也拿過(guò)吉林省高校機(jī)器人大賽—ROS競(jìng)速組的冠軍,第十六屆全國(guó)智能...
視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航領(lǐng)域任務(wù)、方法和未來(lái)方向的綜述
視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航(VLN)是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,旨在構(gòu)建一種可以用自然語(yǔ)言與人類交流并在真實(shí)的3D環(huán)境中導(dǎo)航的具身代理,與計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理和機(jī)器人等...
2022-09-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航計(jì)算機(jī)視覺(jué)自然語(yǔ)言 5519 0
esp32物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)例 LoRa網(wǎng)關(guān)制作、觸屏DIY電視、Sygic導(dǎo)航HUD
? 在很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案中,ESP32作為一種低成本、易開(kāi)發(fā)的制造模塊,特別適合對(duì)短期項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的愛(ài)好者、嵌入式開(kāi)發(fā)工程師。不僅價(jià)格便宜,還支持藍(lán)牙W...
2022-09-16 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航 7007 0
電子指南針是現(xiàn)代的一種重要導(dǎo)航工具,大到飛機(jī)船舶的導(dǎo)航,小到個(gè)人手機(jī)導(dǎo)航,電子指南針可以說(shuō)和咱們生活息息相關(guān),密不可分。為什么電子指南針能指示方向?本 ...
2022-07-25 標(biāo)簽:導(dǎo)航開(kāi)發(fā)板電子指南針 2436 0
ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)比分析
前言: 近年來(lái),隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,用戶對(duì)于車載端定位精度提出了越來(lái)越高的要求,由原來(lái)的導(dǎo)航級(jí)逐漸更替到車道級(jí)。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 4923 0
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