基于嵌入式計(jì)算機(jī)和應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)全自主足球機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

從1996年開始的機(jī)器人世界杯足球賽掀起了足球機(jī)器人研究的熱潮。美國的CMU大學(xué)、德國漢堡大學(xué)以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機(jī)器人。為...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人計(jì)算機(jī) 3705 0

基于PC104嵌入式微機(jī)和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著...

2021-04-11 標(biāo)簽：智能手機(jī)嵌入式機(jī)器人 4069 0

基于RTX51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機(jī)器人,操作機(jī)主體一般是由一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場人...

2021-04-08 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng) 8321 0

在PC機(jī)上構(gòu)建人機(jī)界面原型的方法和策略研究

構(gòu)建一個(gè)人機(jī)界面原型能夠幫助設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)早期理解接口對設(shè)計(jì)的要求和接口的可用性。下面將探討一種當(dāng)目標(biāo)硬件還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)時(shí)，在PC機(jī)上構(gòu)建人機(jī)界面原型的方...

2021-04-08 標(biāo)簽：led顯示器嵌入式 6951 0

基于Linux平臺和嵌入式控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.5萬 0

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器嵌入式控制系統(tǒng) 8004 0

基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2021-04-09 標(biāo)簽：微控制器嵌入式控制系統(tǒng) 1.8萬 0

基于LPC2210微控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著...

2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器嵌入式機(jī)器人 7060 0

汽車電子系統(tǒng)中閃存文件系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與研究

事務(wù)文件系統(tǒng)可以通過處理設(shè)備中的事務(wù)日志來動態(tài)建立文件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。這種操作發(fā)生在系統(tǒng)啟動之時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)成只有很少部分的數(shù)據(jù)需要讀取和CRC校驗(yàn)。這樣一...

2021-04-06 標(biāo)簽：嵌入式nand汽車電子 2087 0

基于nRF905和K9F1208U0A芯片實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

該面向鐵路的手持式智能化故障診斷儀，是一套基于電池供電的智能化儀器。測試系統(tǒng)主要由測試頭、主測試設(shè)備和遠(yuǎn)程監(jiān)控站3級測試層組成。前端測試頭主要由AVR采...

2021-04-06 標(biāo)簽：芯片嵌入式無線 2646 0

利用智能電子技術(shù)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)汽車新功能特性的創(chuàng)新應(yīng)用

現(xiàn)在，汽車行業(yè)的創(chuàng)新幾乎完全由智能電子技術(shù)驅(qū)動，很多情況下這也是唯一可以實(shí)現(xiàn)新功能特性的途徑。如今，一個(gè)裝備良好的高檔汽車一般帶有40？50個(gè)電子控制單...

2021-04-06 標(biāo)簽：mcu嵌入式汽車電子 2121 0

基于TMS320DM642處理器和圖像識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)公路車流量檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著人口數(shù)量的增長，給交通帶來的壓力越來越大，智能交通系統(tǒng)成為近些年研究的熱點(diǎn)。車流量檢測是智能交通的基礎(chǔ)部分，在系統(tǒng)中占有重要地位。目前有多種方法檢測...

2021-04-02 標(biāo)簽：處理器芯片嵌入式 3766 0

基于PXA270嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)移動智能車輛稽查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

目前我國的公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，公路里程有了大幅度的提高，在路車輛不斷增加。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，每年全國漏征養(yǎng)路費(fèi)高達(dá)人民幣30～40億元，給國...

2021-04-02 標(biāo)簽：處理器嵌入式無線通信 2234 0

汽車嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用解決方案

一種更好的替代方案是降低這些ECM模塊在汽車引擎熄火時(shí)的功耗要求。隨著汽車熄火時(shí)電源負(fù)載越來越多，如自動車門開啟（Keyless Entry）和信息娛樂...

2021-04-02 標(biāo)簽：微控制器嵌入式汽車電子 3125 0

車載調(diào)度算法的改進(jìn)設(shè)計(jì)及應(yīng)用分析

隨著現(xiàn)場總線技術(shù)、嵌入式微控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代列車的過程控制已從集中型的直接數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展成為基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)。

2021-04-02 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)cpu 3452 0

基于模型設(shè)計(jì)和產(chǎn)品代碼實(shí)現(xiàn)汽車線控駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用方案

基于模型的設(shè)計(jì)被應(yīng)用在幾乎每個(gè)需要嵌入式控制系統(tǒng)的行業(yè)之中。而在大型汽車電子控制單元（ECU）等嵌入式應(yīng)用的開發(fā)過程中，其應(yīng)用更為廣泛。DSP和通信應(yīng)用...

2021-04-02 標(biāo)簽：dsp嵌入式汽車電子 2215 0

基于S3C2440A嵌入式處理器和Linux實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案

車載電子設(shè)備在技術(shù)水平上的不斷提高已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志之一，而車載導(dǎo)航設(shè)備是其中重要組成部分。它要將數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，影音娛樂系統(tǒng)，定位系統(tǒng)，電子...

2021-04-02 標(biāo)簽：處理器控制器嵌入式 2753 0

基于AT90S8535芯片實(shí)現(xiàn)汽車智能輔助保護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用方案

電氣機(jī)車輔助系統(tǒng)中有劈相機(jī)、空氣壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)及制動風(fēng)機(jī)等各種類型的電機(jī)。運(yùn)行中為了防止出現(xiàn)短路、過流等異常情況而燒毀電機(jī)，通常配置輔助保護(hù)系統(tǒng)，起到及...

2021-04-05 標(biāo)簽：芯片嵌入式接觸器 3321 0

滿足滿足車載設(shè)備要求的車載操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度策略

調(diào)度算法是指在有限的處理單元上對具有某些已知特征的任務(wù)集執(zhí)行順序的設(shè)計(jì)。在嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，任務(wù)的執(zhí)行要面對兩種限制：時(shí)間限制和資源限制。實(shí)時(shí)任務(wù)要求系...

2021-03-31 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)現(xiàn)場總線 2522 0

基于CAN總線和LIN總線實(shí)現(xiàn)車載嵌入式瀏覽器的設(shè)計(jì)

現(xiàn)在，車輛的控制向高精度、高安全性發(fā)展，汽車行業(yè)正走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。在此過程中，汽車網(wǎng)絡(luò)起著重要的作用，CAN總線和LIN總線就是重要的汽車網(wǎng)絡(luò)總線。

2021-03-31 標(biāo)簽：嵌入式互聯(lián)網(wǎng)總線 2335 0