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標(biāo)簽 > 工業(yè)控制
工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)諸如圖像、語音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?,又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。
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變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模型如圖1-1所示。轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是可以大幅提高速度控制的精度。測速元件通常采用光電編碼器(簡稱PG)。
CPU有三種工作模式,分別為:調(diào)試,已鎖定和可操作。 三種工作模式可以通過:在線->工作模式 設(shè)置。 調(diào)試:新建的工程默認(rèn)進(jìn)入此模式。在調(diào)試模式下,可添...
基于ABB AC500 V3系列PLC的運(yùn)動(dòng)控制
01 綜 述 從本篇起,將連續(xù)介紹基于ABB AC500 V3系列PLC的運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)配置如下圖: 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)在是一個(gè)極大的題目,包含控制器、驅(qū)...
如何在Automation Builder中創(chuàng)建一個(gè)新工程
本節(jié)主要介紹如何在Automation Builder中創(chuàng)建一個(gè)新工程,創(chuàng)建的工程項(xiàng)目樹的基本結(jié)構(gòu),以及如何跟PLC建立連接等。 2_具體操作介紹 1....
如何在Automation Builder更新伺服驅(qū)動(dòng)器
在Automation Builder中添加Microflex e190伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),要注意添加的驅(qū)動(dòng)器的固件版本,如果使用的ESI文件與驅(qū)動(dòng)器的固件版...
本文介紹Motion Solution Wizard自動(dòng)生成的程序、程序的調(diào)用,并簡單介紹運(yùn)動(dòng)控制工程調(diào)用的運(yùn)動(dòng)控制庫文件。 具體操作介紹 1.在項(xiàng)目樹...
本節(jié)介紹添加的伺服軸的參數(shù)設(shè)置,以及EtherCAT通訊相關(guān)參數(shù)設(shè)置。 2_配置對(duì)比介紹 首先回顧一下硬件配置: EtherCAT模塊CM579-ECA...
2.1 添加一個(gè)新的POU: Axis01Ctrl 可以直接在PLC_PRG程序上編程,但為了更好地模塊化,新添加一個(gè)POU:Axis01Ctrl,并P...
本節(jié)在上節(jié)的基礎(chǔ)上再添加幾個(gè)基礎(chǔ)功能塊并測試。 具體操作介紹 2.1 MC_Stop介紹 MC_Stop的輸入Execute為True時(shí),無法啟動(dòng)新的運(yùn)...
1.添加Visualization 在Application下,Add Object,選擇Visualization,命名并添加。 2.在Visuali...
本節(jié)首先介紹如何基于網(wǎng)頁瀏覽器訪問PLC的WebServer,并使用VISU控制伺服軸。然后為Axis01Ctrl程序添加3個(gè)Action,并把功能塊按...
本節(jié)將添加幾個(gè)VISU頁面,把不同的功能塊放到不同的VISU頁面中。在每個(gè)VISU中添加畫面切換按鈕。 2_具體操作介紹 1.編程添加MC_MoveRe...
本節(jié)為工程添加Trace曲線,在Trace中配置Diagram,并為每個(gè)Diagram組態(tài)變量監(jiān)控。 具體操作介紹 1.在Application下添加O...
本節(jié)將介紹幾個(gè)基本的速度控制功能塊: MC_MoveVelocityMCA_JogAxisMCA_MoveVelocityContinuous 2_具體...
高級(jí)速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(2)
1_回顧及簡介 上節(jié)介紹了MC_VelocityProfile功能塊可完成的功能,以及與功能塊相關(guān)的幾個(gè)基本概念。另外添加了數(shù)組初始化的Action。 ...
高級(jí)速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(1)
本節(jié)及后邊的一節(jié),將介紹一個(gè)高級(jí)速度控制功能塊:MC_VelocityProfile。 首先介紹MC_VelocityProfile功能塊的主要功能,并...
本節(jié)介紹幾個(gè)簡單位置控制,主要講解如下幾個(gè)功能塊 MC_MoveRelativeMC_MoveAbsoluteMC_SetOverrideMC_Move...
本節(jié)主要講解SuperImposed位置控制功能塊: MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSu...
上節(jié)介紹了MC_MoveSuperImposed功能塊,可在一個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng),比如MC_MoveRelative或MC_MoveAbsolute的基礎(chǔ)上,疊...
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