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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)技術(shù)

支撐移動端高性能AI的幕后力量！谷歌提出全新高性能MobileNet V3

這種非線性在保持精度的情況下帶了了很多優(yōu)勢，首先ReLU6在眾多軟硬件框架中都可以實現(xiàn)，其次量化時避免了數(shù)值精度的損失，運行快。這一非線性改變將模型的延...

2019-05-10 標簽：谷歌強化學(xué)習(xí)ai技術(shù) 6502 0

我們能否讓機器人以同觀察和實踐學(xué)會使用工具？

我們的設(shè)計使機器人明白如何使用不同的物體作為工具來實現(xiàn)指定的任務(wù)（根據(jù)黃色箭頭標記）。機器人在執(zhí)行任務(wù)期間自行決定是否使用已提供的工具。

2019-04-29 標簽：機器人數(shù)據(jù)集強化學(xué)習(xí) 2734 0

設(shè)計了一個強強聯(lián)合型模型來預(yù)測股票價格，為什么這么形容？

首先，要了解什么因素會影響 GS 的股票價格波動，需要包含盡可能多的信息（從不同的方面和角度）。將使用 1585 天的日數(shù)據(jù)來訓(xùn)練各種算法（70% 的數(shù)...

2019-04-22 標簽：GaN 深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 8310 0

伯克利人工智能實驗室?guī)砹艘豁椥碌臋C器人科研成果

作者們提出的方法讓機器人有能力學(xué)習(xí)如何把不同的物體當作工具以完成用戶給定的任務(wù)（第一行圖中用黃色箭頭標出）。任務(wù)中并沒有指定機器人必須使用給定的工具，但...

2019-04-15 標簽：機器人視覺強化學(xué)習(xí) 3634 0

簡述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽取式摘要方法

將文本摘要建模為序列標注任務(wù)的關(guān)鍵在于獲得句子的表示，即將句子編碼為一個向量，根據(jù)該向量進行二分類任務(wù)，例如 AAAI17 中，Nallapati 等人...

2019-04-01 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強化學(xué)習(xí) 8016 0

如何利用TensorForce框架快速搭建深度強化學(xué)習(xí)模型

如果要在具體的應(yīng)用場景中使用TensorForce就需要根據(jù)應(yīng)用場景手動搭建環(huán)境，環(huán)境的模板為environment.py [7]，其中最重要的函數(shù)是e...

2019-03-29 標簽：人工智能計算機視覺強化學(xué)習(xí) 5821 0

空間簡史-人類認識空間的旅程與其對強化學(xué)習(xí)的啟示

首先，什么是空間？最早探討它的是物理學(xué)，從亞里士多德到牛頓。牛頓的物理學(xué)在絕對空間基礎(chǔ)上存在，所謂絕對空間，可以簡化為一個歐式直角坐標系， ...

2019-04-05 標簽：函數(shù)強化學(xué)習(xí) 3181 0

前饋網(wǎng)絡(luò)：如何讓深度學(xué)習(xí)工作更像人腦

計算神經(jīng)科學(xué)是一門超級跨學(xué)科的新興學(xué)科，幾乎綜合信息科學(xué)，物理學(xué)，數(shù)學(xué)，生物學(xué)，認知心理學(xué)等眾多領(lǐng)域的最新成果。關(guān)注的是神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性與記憶，抑制神...

2019-03-25 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能機器學(xué)習(xí) 3680 0

SiATL——最新、最簡易的遷移學(xué)習(xí)方法

許多傳統(tǒng)的遷移學(xué)習(xí)方法都是利用預(yù)先訓(xùn)練好的語言模型（LMs）來實現(xiàn)的，這些模型已經(jīng)非常流行，并且具有翻譯上下文信息的能力、高級建模語法和語義語言特性，能...

2019-03-12 標簽：語言模型強化學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí) 3895 0

OpenAI發(fā)布了一個名為“Neural MMO”的大型多智能體游戲環(huán)境

作為一個簡單的基線團隊使用普通的策略梯度來訓(xùn)練一個小型的、完全連接的體系結(jié)構(gòu)，將值函數(shù)基線和獎勵折扣作為唯一增強。智能體不會因為實現(xiàn)特定的目標而獲得獎勵...

2019-03-07 標簽：可視化智能體強化學(xué)習(xí) 3813 0

OpenAI剛剛開源了一個大規(guī)模多智能體游戲環(huán)境

我們需要創(chuàng)建具有高度復(fù)雜性上限的開放式任務(wù)：當前的環(huán)境要么雖然復(fù)雜但過于狹窄，要么雖然開放但過于簡單。持續(xù)性和大規(guī)模等屬性也很關(guān)鍵，但是我們還需要更多的...

2019-03-06 標簽：智能體生態(tài)系統(tǒng)強化學(xué)習(xí) 3651 0

在沒有災(zāi)難性遺忘的情況下，實現(xiàn)深度強化學(xué)習(xí)的偽排練

來自中國的研究人員通過提出一種新的動態(tài)特征融合（DFF）策略來管理動態(tài)特征融合，該策略為不同的圖像和位置分配不同的融合權(quán)重。DFF包括兩個模塊，特征提取...

2019-03-05 標簽：人工智能自動駕駛強化學(xué)習(xí) 3672 0

利用強化學(xué)習(xí)來更好地進行商品搜索的項目

逆強化學(xué)習(xí) (IRL) 方法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)一個獎勵函數(shù)，然后根據(jù)這個獎勵函數(shù)訓(xùn)練一個策略。IRL 放松了數(shù)據(jù)的 i.i.d. 假設(shè)，但仍然假設(shè)環(huán)境是靜態(tài)的...

2019-03-05 標簽：算法模擬器強化學(xué)習(xí) 4179 0

多智體深度強化學(xué)習(xí)研究中首次將概率遞歸推理引入AI的學(xué)習(xí)過程

在傳統(tǒng)的多智體學(xué)習(xí)過程當中，有研究者在對其他智能體建模 (也即“對手建?！? opponent modeling) 時使用了遞歸推理，但由于算法復(fù)雜和計...

2019-03-05 標簽：AI 智能體強化學(xué)習(xí) 5269 0

什么是主動視覺跟蹤？讓目標與跟蹤器“斗起來”

對于主動視覺跟蹤的訓(xùn)練問題，不僅僅前背景物體外觀的多樣性，目標運動軌跡的復(fù)雜程度也將直接影響跟蹤器的泛化能力。可以考慮一種極端的情況：如果訓(xùn)練時目標只往...

2019-02-20 標簽：跟蹤器視覺跟蹤強化學(xué)習(xí) 9106 0

神經(jīng)科學(xué)為人工智能發(fā)展提供進一步助力

人工智能從神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域吸收了大量養(yǎng)分，并由此催生了深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等智能處理方法。

2019-02-19 標簽：人工智能強化學(xué)習(xí) 3577 0

深度強化學(xué)習(xí)大神Pieter Abbeel發(fā)表深度強化學(xué)習(xí)的加速方法

首先將多個 CPU核心與單個GPU 相關(guān)聯(lián)。多個模擬器在CPU內(nèi)核上以并行進程運行，并且這些進程以同步方式執(zhí)行環(huán)境步驟。在每個步驟中，將所有單獨的觀...

2019-02-13 標簽：gpu 模擬器強化學(xué)習(xí) 3002 0

對NAS任務(wù)中強化學(xué)習(xí)的效率進行深入思考

在一些情況下，我們會用策略函數(shù)（policy，總得分，也就是搭建的網(wǎng)絡(luò)在測試集上的精度（accuracy），通過強化學(xué)習(xí)（Reinforcement ...

2019-01-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 5362 0

更好的理解TensorFlow 2.0的新特性

雖然很多基礎(chǔ)的RL理論是在表格案例中開發(fā)的，但現(xiàn)代RL幾乎完全是用函數(shù)逼近器完成的，例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。具體來說，如果策略和值函數(shù)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似，則...

2019-01-23 標簽：智能體強化學(xué)習(xí)tensorflow 3057 0

幫你們破除RL的神秘感，理清各算法發(fā)展的脈絡(luò)

因為篇幅所限，簡單介紹一下V(s)與Q(s,a)。它們是Value Function Approximation算法中兩個重要概念，著名的Deep Q-...

2019-01-14 標簽：算法強化學(xué)習(xí) 2223 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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