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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

如何測(cè)試強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體適應(yīng)性

強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）能通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰使智能體實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，并將它們學(xué)習(xí)到的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)移到新環(huán)境中。

2018-12-24 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3439 0

全新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法:柔性致動(dòng)/評(píng)價(jià)(soft actor-critic,SAC)

為了評(píng)價(jià)新型算法的表現(xiàn)，研究人員首先在仿真環(huán)境中利用標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)任務(wù)來(lái)對(duì)SAC進(jìn)行了評(píng)測(cè)，并與深度確定性策略梯度算法(DDPG),孿生延遲深度確定性策略梯...

2018-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.3萬(wàn) 0

AlphaZero：一個(gè)算法通吃三大棋類

AlphaZero繼承了AlphaGo Zero的算法設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等，但兩者也有諸多不同之處。比如圍棋中很少會(huì)出現(xiàn)平局的情況，因此AlphaGo Ze...

2018-12-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4826 0

伯克利RISELab推出了多主體強(qiáng)化學(xué)習(xí)包Ray RLlib 0.6.0

在緩解交通擁堵方面，只需要控制極少量自動(dòng)駕駛車輛的速度，就能大幅度提高交通流的效率。多主體強(qiáng)化學(xué)習(xí)就可以用于這樣的場(chǎng)景，在混合駕駛的情況下我們暫時(shí)無(wú)法通...

2018-12-17 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4930 0

Atari游戲史上最強(qiáng)通關(guān)算法來(lái)了——Go-Explore！

普通的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法通常無(wú)法從蒙特祖瑪?shù)牡谝粋€(gè)房間（得分400或更低）中跳出，在Pitfall中得分為0或更低。為了解決這類挑戰(zhàn)，研究人員在智能體到達(dá)新?tīng)?..

2018-12-03 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.8萬(wàn) 0

智能體的連接問(wèn)題,如何創(chuàng)建能符合人類目標(biāo)的智能體？

長(zhǎng)期來(lái)看，我們會(huì)擴(kuò)大獎(jiǎng)勵(lì)建模的規(guī)模，將其應(yīng)用于人類難以評(píng)估的領(lǐng)域。為了做到這一點(diǎn)，我們需要增強(qiáng)用戶衡量輸出的能力。我們討論了如何循環(huán)應(yīng)用獎(jiǎng)勵(lì)建模：我們可...

2018-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3630 0

研究人員們提出了一種新的導(dǎo)航工具SafeRoute

另外，策略網(wǎng)絡(luò)表示強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體使用的隨機(jī)策略，用πθ(s, a) = p(a|s;θ)表示，其中θ是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)列表，會(huì)用Adam優(yōu)化器進(jìn)行更新。系...

2018-11-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2655 0

基于模型的學(xué)習(xí)vs無(wú)模型學(xué)習(xí)

需要注意的是，這種方法只能應(yīng)用于偶爾發(fā)生的馬爾科夫決策過(guò)程。原因是在計(jì)算任意返回之前，這一episode就要停止。我們并不在每次動(dòng)作結(jié)束后就更新，而是在...

2018-11-22 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7550 0

街機(jī)游戲《街頭霸王 3》中進(jìn)行模擬來(lái)訓(xùn)練改進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的工具包

實(shí)際上該工具包與模擬器本身不需要太多的交互，只需要查找和內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存地址，同時(shí)用所選取的環(huán)境對(duì)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤。你可以使用 MAME Cheat D...

2018-11-13 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 Python 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4364 0

如何構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車算法

本文作者通過(guò)簡(jiǎn)單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車算法，可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗(yàn)。

2018-11-12 標(biāo)簽：無(wú)人車強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5107 0

利用AI讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自己穿衣服

我們利用觸覺(jué)信息的顯著表示，來(lái)指導(dǎo)虛擬人物穿衣的過(guò)程，并將其用于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中，在訓(xùn)練期間提供明確的學(xué)習(xí)信號(hào)。我們發(fā)現(xiàn)，為了學(xué)習(xí)涉及各種穿衣操作技能的長(zhǎng)時(shí)間...

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI技術(shù) 5111 0

OpenAI提出了一種回報(bào)設(shè)置方法RND

在開(kāi)發(fā)RND之前，OpenAI的研究人員和加州大學(xué)伯克利分校的學(xué)者進(jìn)行了合作，他們測(cè)試了在沒(méi)有環(huán)境特定回報(bào)的情況下，智能體的學(xué)習(xí)情況。因?yàn)閺睦碚撋蟻?lái)說(shuō)，...

2018-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3466 0

讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體像人類一樣穿短袖、襯衫等衣服

要為一個(gè)子任務(wù)生成成功策略需要數(shù)小時(shí)的模擬和優(yōu)化。高計(jì)算成本也有好處，這樣一來(lái)，最終結(jié)果就不是單一的動(dòng)畫，而是智能體的控制策略，可以處理多種情況，比如不...

2018-11-05 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2098 0

給大家推薦一名網(wǎng)友開(kāi)源的Python庫(kù)

這個(gè)工具包之所以易于上手，是因?yàn)樗湍M器本身不需要太多交互，只需注意兩點(diǎn)——一是查找你關(guān)注的內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存地址值，二是用選取的環(huán)境跟蹤狀態(tài)。你可...

2018-11-05 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 Python 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3897 0

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的MADDPG算法原理及實(shí)現(xiàn)

之前接觸的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法都是單個(gè)智能體的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，但是也有很多重要的應(yīng)用場(chǎng)景牽涉到多個(gè)智能體之間的交互。

2018-11-02 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.2萬(wàn) 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)中如何高效地與環(huán)境互動(dòng)？如何從經(jīng)驗(yàn)中高效學(xué)習(xí)？

深度學(xué)習(xí)中的記憶總是非常有趣，科學(xué)家們經(jīng)歷了千辛萬(wàn)苦，也很難找到一種結(jié)構(gòu)能打敗經(jīng)過(guò)良好調(diào)校的LSTM。但是，人類的記憶機(jī)制可不像LSTM。當(dāng)我們從家開(kāi)車...

2018-10-30 標(biāo)簽：函數(shù)深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5853 0

一種新型的基于情景記憶的模型，能夠讓智能體用“好奇心”探索環(huán)境

當(dāng)你在超市中搜索時(shí)，心里可能會(huì)想：現(xiàn)在我在肉類區(qū)域，所以接下來(lái)可能到水產(chǎn)品區(qū)。這些都應(yīng)該是相近的。如果你預(yù)測(cè)錯(cuò)了，可能會(huì)驚訝：誒？怎么是蔬菜區(qū)？從而得到...

2018-10-27 標(biāo)簽：谷歌智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4167 0

AI安全是一個(gè)十分新的領(lǐng)域,就技術(shù)AI安全的三個(gè)方面展開(kāi)討論

有關(guān)AI系統(tǒng)魯棒性的研究主要集中于：在條件和環(huán)境變化時(shí)保證AI主體在安全的范圍內(nèi)運(yùn)行。實(shí)際情況中，可以通過(guò)兩方面來(lái)實(shí)現(xiàn)：一方面可以通過(guò)避免危險(xiǎn)，另一方面...

2018-10-23 標(biāo)簽：AI 人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.3萬(wàn) 0

AI智能體學(xué)習(xí)如何跑步、躲避跨越障礙物

在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體是由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接與環(huán)境相互作用。它觀察環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)決定采取何種行動(dòng)（例如向左、向右...

2018-10-22 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3493 0

伯克利那個(gè)會(huì)“18般武藝”的DeepMimic模型開(kāi)源了！

整個(gè)DeepMimic所需要的input分為三部分：一個(gè)被稱為Character的Agent模型；希望Agent學(xué)習(xí)的參考動(dòng)作（reference mo...

2018-10-19 標(biāo)簽：AI 智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5155 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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