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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)技術(shù)

DeepMind開源了一個內(nèi)部強化學(xué)習(xí)庫TRFL

TRFL庫包含實現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí)DeepMind 5246 0

基于強化學(xué)習(xí)的自動駕駛預(yù)測控制技術(shù)

隨著外部傳感、運動規(guī)劃和車輛控制等方面取得顯著的成果，自動駕駛汽車的自主創(chuàng)新能夠很好地幫助車輛在預(yù)先設(shè)定的場景下獨立運行。

2018-10-08 標(biāo)簽：自動駕駛強化學(xué)習(xí) 6730 0

南大AI用分層強化學(xué)習(xí)，一天時間單機訓(xùn)練擊敗《星際爭霸2》內(nèi)置AI

并且在以往的研究中，重點往往放在對游戲局部信息的處理上，主要分為微操和宏操。例如在游戲開局前，預(yù)先設(shè)定好雙方兵力的數(shù)量，只需對這些兵力進行把控，便可取得...

2018-09-28 標(biāo)簽：AI 強化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

在AI技術(shù)的幫助下，讓滑翔機學(xué)會這項非凡的本事

在我們可以真正使用AI控制的熱氣流滑翔機進行實際應(yīng)用之前，還有很多工作要做。這只是鳥類輔助自身飛行的氣流中的一種。換句話說：僅僅因為AI可以駕馭熱氣流，...

2018-10-04 標(biāo)簽：AI 機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 2484 0

一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境，用來訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car

Donkey Car是一種為模型車開源的DIY自動駕駛平臺，它利用一個帶有相機的樹莓派單片機，讓模型車可在賽道上自動駕駛，Donkey Car會學(xué)習(xí)你的...

2018-09-16 標(biāo)簽：計算機視覺自動駕駛強化學(xué)習(xí) 7537 0

用PopArt進行多任務(wù)深度強化學(xué)習(xí)

按照以往的做法，如果研究人員要用強化學(xué)習(xí)算法對獎勵進行剪枝，以此克服獎勵范圍各不相同的問題，他們首先會把大的獎勵設(shè)為+1，小的獎勵為-1，然后對預(yù)期獎勵...

2018-09-16 標(biāo)簽：人工智能智能體強化學(xué)習(xí) 5983 0

AutoML模型壓縮技術(shù)，利用強化學(xué)習(xí)將壓縮流程自動化

“Cloud AutoML 產(chǎn)品設(shè)計讓機器學(xué)習(xí)的過程變得更簡單，讓即便沒有機器學(xué)習(xí)經(jīng)驗的人也可以享受機器學(xué)習(xí)帶來的益處。盡管AutoML有很大的進步，這...

2018-09-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 5504 0

基于目標(biāo)圖像的視覺強化學(xué)習(xí)算法，讓機器人可以同時學(xué)習(xí)多個任務(wù)

強化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎勵的學(xué)習(xí)機制，對于目標(biāo)條件下的強化學(xué)習(xí)來說可以將獎勵函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎勵就對應(yīng)著最...

2018-09-24 標(biāo)簽：機器人算法強化學(xué)習(xí) 7306 0

在強化學(xué)習(xí)的表示空間中引入規(guī)劃能力的思路

在涉及計算路徑的每一個步驟（不管是在r-空間還是在s-空間），我們都可以使用范圍廣泛的技術(shù)，包括基于優(yōu)化的技術(shù)（TrajOpt），基于搜索的技術(shù)（RRT...

2018-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器翻譯強化學(xué)習(xí) 2778 0

深度強化學(xué)習(xí)將如何控制機械臂的靈活動作

直接的強化學(xué)習(xí)方法很有吸引力，它無需過多假設(shè)，而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息，所以很容易在改進后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能，例如...

2018-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機械臂強化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

基于TensorFlow的開源強化學(xué)習(xí)框架 Dopamine

對于新的研究人員來說，能夠根據(jù)既定方法快速對其想法進行基準(zhǔn)測試非常重要。因此，我們?yōu)?Arcade 學(xué)習(xí)環(huán)境支持的 60 個游戲提供四個智能體的完整培訓(xùn)...

2018-08-31 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí)TensorFlow 5136 0

盤點新一代人工智能領(lǐng)域十大最具成長性技術(shù)

近日，中國電子學(xué)會依據(jù)國家出臺的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》、《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》等一系列政策規(guī)劃。

2018-08-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強化學(xué)習(xí) 3756 0

使用新的機器學(xué)習(xí)技術(shù), 通過減少治療膠質(zhì)母細(xì)胞瘤過程中毒性化療和放療的劑量

然而，研究人員還必須確保該模型不僅僅為了最大療效而給出最大的劑量。任何時候模型選擇給予全部劑量時，它就會受到懲罰，因此它會選擇更少、更小的劑量。 “如果...

2018-08-24 標(biāo)簽：模型機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 2789 0

強化學(xué)習(xí)和監(jiān)督式學(xué)習(xí), 非監(jiān)督式學(xué)習(xí)的區(qū)別

而這時，強化學(xué)習(xí)會在沒有任何標(biāo)簽的情況下，通過先嘗試做出一些行為得到一個結(jié)果，通過這個結(jié)果是對還是錯的反饋，調(diào)整之前的行為，就這樣不斷的調(diào)整，算法能夠?qū)W...

2018-08-21 標(biāo)簽：機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 2.1萬 0

強化學(xué)習(xí)“好奇心”模型：訓(xùn)練無需外部獎勵，全靠自己

我們的思路是，將內(nèi)在獎勵表示為預(yù)測agent在當(dāng)前狀態(tài)下的行為后果時出現(xiàn)的錯誤，即agent學(xué)習(xí)的前向動態(tài)的預(yù)測誤差。我們徹底調(diào)查了54種環(huán)境中基于動力...

2018-08-20 標(biāo)簽：agent 強化學(xué)習(xí) 1.2萬 0

分類問題訓(xùn)練的GAP-CNN在目標(biāo)定位方面的能力

在最早提出GAP層的網(wǎng)中網(wǎng)（Network in Network）架構(gòu)中，最后的最大池化層的輸出傳入GAP層，GAP層生成一個向量，向量的每一項表示分類...

2018-08-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類強化學(xué)習(xí) 7592 0

強化學(xué)習(xí)環(huán)境研究，智能體玩游戲為什么厲害

強化學(xué)習(xí)作為一種常用的訓(xùn)練智能體的方法，能夠完成很多復(fù)雜的任務(wù)。在強化學(xué)習(xí)中，智能體的策略是通過將獎勵函數(shù)最大化訓(xùn)練的。獎勵在智能體之外，各個環(huán)境中的獎...

2018-08-18 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí) 3900 0

虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動駕駛要求？

虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場景翻譯成真實場景，來進行強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

2018-08-16 標(biāo)簽：自動駕駛強化學(xué)習(xí) 5243 0

總結(jié)可微圖像參數(shù)表示的最新進展

可微圖像參數(shù)表示邀請我們提出了這樣一個問題：“反向傳播通過的是什么樣的圖像生成過程？”答案是相當(dāng)多樣的過程，其中一些奇異的可能性，可以創(chuàng)造多種多樣的有趣...

2018-08-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像強化學(xué)習(xí) 4067 0

一種利用強化學(xué)習(xí)來設(shè)計mobile CNN模型的自動神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法

具體來說，我們提出一種用于設(shè)計移動端的CNN模型的自動神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法，稱之為Platform-Aware神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索。圖1是Platform-Awar...

2018-08-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強化學(xué)習(xí) 4083 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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