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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

深思考人工智能SMP2018特定域任務(wù)型人機(jī)對(duì)話在線評(píng)測(cè)技術(shù)報(bào)告

對(duì)話管理模塊的決策器中采用了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)Deep Reinforcement Learning中的Deep Q Learning算法來訓(xùn)練一個(gè)最佳上下文...

2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能人機(jī)對(duì)話強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5302 0

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)碼率調(diào)節(jié)算法的技術(shù)架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)

本文來自愛奇藝資深工程師王亞楠在LiveVideoStackCon2018熱身分享，由LiveVideoStack整理而成。在分享中，王亞楠介紹了自動(dòng)碼...

2018-08-02 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6886 0

介紹用遷移學(xué)習(xí)處理NLP任務(wù)的大致思路

文本分類是NLP領(lǐng)域重要的部分，它與現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景密切相關(guān)，例如機(jī)器人、語(yǔ)音助手、垃圾或詐騙信息監(jiān)測(cè)、文本分類等等。這項(xiàng)技術(shù)的用途十分廣泛，幾乎可以用...

2018-08-02 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí)自然語(yǔ)言處理 6356 0

綜述將主要總結(jié)增強(qiáng)學(xué)習(xí)的錄用論文

一年一度的國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)會(huì)議( ICML )，于7月15日在瑞典斯德哥爾摩閉幕，ICML 的會(huì)議日程之緊湊，會(huì)議內(nèi)容之豐富，令人目不暇接。

2018-07-31 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3076 0

DeepMind和OpenAI攻克蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇并沒有看上去意義那么重大

在這篇文章中，我想討論的是，這些方法是為了解決蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲的第一個(gè)關(guān)卡，以及為什么在游戲環(huán)境以及Deep RL的長(zhǎng)期目標(biāo)中，這些方法并沒有看上去意...

2018-07-24 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5085 0

Uber提出卷積網(wǎng)絡(luò)在坐標(biāo)變換上的缺陷限制了它的性能提升

所以為什么網(wǎng)絡(luò)很難定位一個(gè)像素呢？是因?yàn)閺男】臻g到大空間的轉(zhuǎn)換很困難嗎？如果朝一個(gè)方向會(huì)不會(huì)容易點(diǎn)呢？如果我們訓(xùn)練卷積網(wǎng)絡(luò)將圖像信息轉(zhuǎn)換成標(biāo)量坐標(biāo)，是否...

2018-07-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7719 0

什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)？純強(qiáng)化學(xué)習(xí)有意義嗎？強(qiáng)化學(xué)習(xí)有什么的致命缺陷？

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能基本的子領(lǐng)域之一，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的框架中，智能體通過與環(huán)境互動(dòng)，來學(xué)習(xí)采取何種動(dòng)作能使其在給定環(huán)境中的長(zhǎng)期獎(jiǎng)勵(lì)最大化，就像在上述的棋盤游戲...

2018-07-15 標(biāo)簽：人工智能大數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.8萬(wàn) 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)典基礎(chǔ)性缺陷可能限制它解決很多復(fù)雜問題

這些都是除了從零學(xué)習(xí)之外的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。特別是元學(xué)習(xí)和零次學(xué)習(xí)體現(xiàn)了人在學(xué)習(xí)一種新技能時(shí)更有可能的做法，與純強(qiáng)化學(xué)習(xí)有差別。一個(gè)元學(xué)習(xí)智能體會(huì)利用先驗(yàn)知...

2018-07-14 標(biāo)簽：智能體深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8184 0

AI核心領(lǐng)域——強(qiáng)化學(xué)習(xí)的缺陷

前段時(shí)間，OpenAI的游戲機(jī)器人在Dota2的比賽中贏了人類的5人小組，取得了團(tuán)隊(duì)勝利，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)攻克的又一游戲里程碑。

2018-07-13 標(biāo)簽：ai 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5094 0

如何讓一輛自動(dòng)駕駛汽車以最完美的速度上路？

Wayve團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究表明，類似的哲學(xué)在現(xiàn)實(shí)世界中也是可能的，特別是在自動(dòng)駕駛汽車中。而且，DeepMind玩Atari游戲的算法需要數(shù)百萬(wàn)次試驗(yàn)才能...

2018-07-11 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4515 0

基于記憶的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過利用長(zhǎng)時(shí)間記憶信息的能力來建模時(shí)序數(shù)據(jù)

我們?cè)谝唤M監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)中測(cè)試RMC。值得注意的是N?? Farthest的任務(wù)和語(yǔ)言建模。在前者中，解決方案需要顯式的關(guān)系推理，因?yàn)槟Ｐ捅仨殞?duì)...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5084 0

David Ha公布了重現(xiàn)世界模型實(shí)驗(yàn)的一種方法，本文帶來分步解讀

在這個(gè)環(huán)境下，每次運(yùn)行都會(huì)生成一個(gè)新的隨機(jī)軌跡。雖然如果我非常仔細(xì)地開車，可以輕松獲得 800 分以上的分?jǐn)?shù)，但 900 分以上就很難。斯坦福大學(xué)有些學(xué)...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4468 0

Tensorflow不是一個(gè)普通的Python庫(kù)

到目前為止，我們做的計(jì)算沒有輸入，所以一直得到相同的輸出。下面我們會(huì)進(jìn)行更有意義的探索，比如構(gòu)建一個(gè)能接受輸入的計(jì)算圖，讓它經(jīng)過某種方式的處理，最后返回...

2018-07-02 標(biāo)簽：Python 強(qiáng)化學(xué)習(xí)Tensorflow 1.8萬(wàn) 0

有了OpenAI Five，它已經(jīng)可以在比賽中擊敗業(yè)余玩家

如果一個(gè)AI能在像星際、Dota這樣復(fù)雜的游戲里超越人類水平，那它就是一個(gè)里程碑。相較于AI之前在國(guó)際象棋和圍棋里取得的成就，游戲能更好地捕捉現(xiàn)實(shí)世界中...

2018-06-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3618 0

如何讓多個(gè)智能體學(xué)會(huì)一起完成同一個(gè)任務(wù)，學(xué)會(huì)彼此合作和相互競(jìng)爭(zhēng)

多智體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Multi-agent reinforcement learning, MARL）假設(shè)有一組處在相同環(huán)境下的自主智能體。在MARL中學(xué)習(xí)...

2018-06-27 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.8萬(wàn) 0

OpenAI的由5個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的OpenAI Five，已經(jīng)開始擊敗Dota 2的業(yè)余玩家隊(duì)伍

Dota游戲是一個(gè)典型的AI難題，它綜合了決策周期長(zhǎng)，空間大而且敵我雙方是在非完全信息下博弈。OpenAI繼去年解決1v1的問題后，1年內(nèi)能在5v5的更...

2018-06-27 標(biāo)簽：CPU 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9004 0

OpenAI舉辦的首屆遷移學(xué)習(xí)競(jìng)賽Retro Contest結(jié)束

Dharmaraja（法王）是一個(gè)6人組成的團(tuán)隊(duì)：Qing Da、Jing-Cheng Shi、Anxiang Zeng、Guangda Huzhang...

2018-06-26 標(biāo)簽：阿里巴巴機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3514 0

簡(jiǎn)單介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念

可一旦你嘗試去觸摸它。哎呦！火把你的手燒傷了（懲罰-1）.你才明白只有與火保持一定距離，才會(huì)產(chǎn)生溫暖，才是個(gè)好東西，但如果太過靠近的話，就會(huì)燒傷自己。

2018-06-26 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)TensorFlow 7055 0

如何賦予機(jī)器自主學(xué)習(xí)的能力,強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)與理論

在任意一個(gè)房間里面放置一個(gè)智能體，并希望它能走出這棟樓，也可以理解為進(jìn)入房間5?？梢园堰M(jìn)入房間5作為最后的目標(biāo)，并為可以直接到達(dá)目標(biāo)房間的門賦予100的...

2018-06-25 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7002 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)——老虎機(jī)問題是表格型解決方案工具的一種

把上面這個(gè)句子再讀三四遍，你覺得它行得通嗎？如果我們事先已經(jīng)知道拉下這個(gè)拉桿的最大收益是多少，那出于貪婪的目的，我們肯定每次都會(huì)選最好的動(dòng)作，然后使最終...

2018-06-25 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7952 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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